血与泪的教训，终于可以驱动mpu6050了

论坛

论坛上对mpu6050的资料和讨论并不多，很多坛友都说驱动失败，老是显示0.
以下就谈谈我的一些血与泪的教训：
昨天开始接触mpu6050，在网上查了很多资料，下载程序，准备一展身手。首先看了mpu6050中文资料，之后又看了那个mpu6050的测试程序，把这些看明白之后就开始写程序了。我不是直接把程序复制过去，只是复制mpu6050的地址和初始化，IIC并没有复制，就复制我上次写的24C02的那个程序，想不到，这给了我血与泪的教训，我原来是直接把IIC复制过来的，并没有多留意。之后初始化mpu6050，写入地址，读出数据，下载到单片机之后，LCD上显示000001，我感到郁闷，之后又调试，以为是显示不对，又写显示，之后又下载，结果还是老样，这样半天就过去了。驱动没成功，又怀疑芯片或引脚有问题，继续调试，也没成功。就一一对应地看了地址，又看了初始化，发现没错，调试还是不成功。最后干脆不接IIC总线，竟然发现了个天大的秘密，接不接IIC，LCD都显示000001，我又用示波器测试波形，发现波形正确。在网上又查了别人的资料，在论坛上也很少有关于mpu6050的资料，也看了比别人的一些讨论。很多坛友都说驱动失败，老是显示0.
没办法，一天就这样过去了，今天早上，我又仔细看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那个地址没改，原来写24C02的那个地址是a0，还是原封不动，把我吓了一跳。把这些改过来之后，一切正常，能显示加速度和陀螺仪。血与泪的教训啊，是自己不细心造成的，忘记改地址！今天早上竟然花了不到2个钟就调出来了，惊喜之时就写了这个分享，希望对大家有用。
还没经过软件滤波

hyq · 2016-1-17 16:10:59

正在用MPU6050模块

99qjj · 2016-1-17 17:05:23

谢谢分享

谢谢分享{:19:}

邱錦宙 · 2016-1-17 20:32:37

难得的好东西啊，好好研究看看

陳瑞奇 · 2016-1-21 14:50:50

学习一下！谢谢@！

姚博 · 2016-2-11 23:44:51

aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa

许锦成 · 2016-2-20 21:53:55

学习了，刚用到这款芯片

张雅彤 · 2016-2-22 14:33:03

赞一个辛苦了

laocao007 · 2016-2-22 14:46:50

楼主真是神人呀！不知楼主的四轴飞起来没有？坐等楼主讲解四轴呢！

2016-3-5 19:48:01

这个不错，希望以后不会这样了

聂强广 · 2016-3-9 19:08:34

谢谢楼主

悠悠的冰灵 · 2016-3-25 22:52:07

谢谢楼主分享！

周宏俊 · 2016-3-26 21:20:17

可能你之前IIC操作时序写的不正确

guangy · 2016-4-7 19:01:52

NB啊..................回复还有积分

猴子啊 · 2016-4-14 14:25:54

刚学这个，准备用来做脚踝的控制，希望大家给点建议谢谢大家

huangtianjie · 2016-4-15 15:35:48

谢谢分享，想问一下要自己写驱动程序吗？直接接IO口读取电平？

咸鱼汁 · 2016-4-24 23:30:08

又有东西做了。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

molys · 2016-4-25 08:59:09

用MPU6050模块,haoyong

yutianyuer · 2016-4-27 22:24:14

十分感谢！我正想学习这个

官建和 · 2016-4-27 23:50:57

谢谢分享。。。。。。。。。。。。。。

liwenxiao1993 · 2016-4-28 11:21:37

aa849319372 发表于 2015-7-27 14:41
楼主，为什么我的mpu6050一直显示004,呢？？求解呀！！！是不是原理图有问题。。

我的一直显示-004 不知道怎么办？

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