血与泪的教训，终于可以驱动mpu6050了

论坛

论坛上对mpu6050的资料和讨论并不多，很多坛友都说驱动失败，老是显示0.
以下就谈谈我的一些血与泪的教训：
昨天开始接触mpu6050，在网上查了很多资料，下载程序，准备一展身手。首先看了mpu6050中文资料，之后又看了那个mpu6050的测试程序，把这些看明白之后就开始写程序了。我不是直接把程序复制过去，只是复制mpu6050的地址和初始化，IIC并没有复制，就复制我上次写的24C02的那个程序，想不到，这给了我血与泪的教训，我原来是直接把IIC复制过来的，并没有多留意。之后初始化mpu6050，写入地址，读出数据，下载到单片机之后，LCD上显示000001，我感到郁闷，之后又调试，以为是显示不对，又写显示，之后又下载，结果还是老样，这样半天就过去了。驱动没成功，又怀疑芯片或引脚有问题，继续调试，也没成功。就一一对应地看了地址，又看了初始化，发现没错，调试还是不成功。最后干脆不接IIC总线，竟然发现了个天大的秘密，接不接IIC，LCD都显示000001，我又用示波器测试波形，发现波形正确。在网上又查了别人的资料，在论坛上也很少有关于mpu6050的资料，也看了比别人的一些讨论。很多坛友都说驱动失败，老是显示0.
没办法，一天就这样过去了，今天早上，我又仔细看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那个地址没改，原来写24C02的那个地址是a0，还是原封不动，把我吓了一跳。把这些改过来之后，一切正常，能显示加速度和陀螺仪。血与泪的教训啊，是自己不细心造成的，忘记改地址！今天早上竟然花了不到2个钟就调出来了，惊喜之时就写了这个分享，希望对大家有用。
还没经过软件滤波

a4268754 · 2016-4-30 23:16:52

谢谢楼主分享。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

jingeguilai · 2016-4-30 23:31:32

拿来学习学习

qwe940223 · 2016-5-1 17:13:14

学习学习，谢谢分享

Hex663 · 2016-5-10 09:34:43

遇到问题，求答案

MaxwellCN · 2016-5-17 14:28:34

那个mpu6050模块，该怎么和单片机开发板相连啊？一个裸的芯片啊，是要再买一个底板，再焊上插针吗？（我是小白）

rex2361 · 2016-5-23 21:42:35

厉害，学习，谢谢楼主

xdbsj2014 · 2016-5-28 16:21:14

感谢分享，学习中~~

猛虎北 · 2016-6-2 20:47:50

下来看看，正在调试

张云飞 · 2016-6-3 08:57:23

楼主你是买的君悦智控的模块吗？

Lee_77 · 2016-6-3 22:21:09

长期代理直售MPU-6050，假一罚10，QQ2187218266.欢迎询价。

我是菜鸟0078 · 2016-6-4 20:17:23

楼主还在吗，我QQ812304641，现在在做风力摆，遇到了困难，求指教。

刘欢 · 2016-6-7 10:50:59

正在学mpu6050，学习了

richthoffen · 2016-6-7 10:56:55

把你的作品分享下吧

oO轨迹 · 2016-6-25 18:15:25

好东西，看看

懵懂的骚年 · 2016-7-1 23:16:56

学习一下MPU6050

l695290718 · 2016-7-2 17:31:45

谢谢分享谢谢分享谢谢分享
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