血与泪的教训，终于可以驱动mpu6050了

论坛

论坛上对mpu6050的资料和讨论并不多，很多坛友都说驱动失败，老是显示0.
以下就谈谈我的一些血与泪的教训：
昨天开始接触mpu6050，在网上查了很多资料，下载程序，准备一展身手。首先看了mpu6050中文资料，之后又看了那个mpu6050的测试程序，把这些看明白之后就开始写程序了。我不是直接把程序复制过去，只是复制mpu6050的地址和初始化，IIC并没有复制，就复制我上次写的24C02的那个程序，想不到，这给了我血与泪的教训，我原来是直接把IIC复制过来的，并没有多留意。之后初始化mpu6050，写入地址，读出数据，下载到单片机之后，LCD上显示000001，我感到郁闷，之后又调试，以为是显示不对，又写显示，之后又下载，结果还是老样，这样半天就过去了。驱动没成功，又怀疑芯片或引脚有问题，继续调试，也没成功。就一一对应地看了地址，又看了初始化，发现没错，调试还是不成功。最后干脆不接IIC总线，竟然发现了个天大的秘密，接不接IIC，LCD都显示000001，我又用示波器测试波形，发现波形正确。在网上又查了别人的资料，在论坛上也很少有关于mpu6050的资料，也看了比别人的一些讨论。很多坛友都说驱动失败，老是显示0.
没办法，一天就这样过去了，今天早上，我又仔细看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那个地址没改，原来写24C02的那个地址是a0，还是原封不动，把我吓了一跳。把这些改过来之后，一切正常，能显示加速度和陀螺仪。血与泪的教训啊，是自己不细心造成的，忘记改地址！今天早上竟然花了不到2个钟就调出来了，惊喜之时就写了这个分享，希望对大家有用。
还没经过软件滤波

sun1279 · 2015-9-14 14:40:12

难得的好东西啊，好好研究看看

ygxy2009 · 2015-9-16 16:48:45

学习学习！！！！！！！！！！！

晓01 · 2015-9-21 19:45:31

挺好的，想试试。

donghao1989 · 2015-9-21 21:16:10

正在学习，希望能成功

闹 · 2015-9-24 09:00:38

XIEXIE@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

cxy0826 · 2015-9-24 09:51:03

看啊看，学习学习

ludaoyi · 2015-9-27 11:35:34

你好！看你您写的程序，看到上面是按照任务写的，鄙人还没接触过实时操作系统，不是很了解。不知道您写的这程序算不算是实时操作系统呢？

撤兵aa · 2015-10-9 11:38:52

真的不错，值得学习

tdtychfh · 2015-10-13 16:33:32

sdnjakdbjakdbakdjkjadb

gxzzxg2014 · 2015-10-16 22:13:50

楼主好强啊，向楼主学习，坚持不懈，哈哈哈哈

chen1658137632 · 2015-10-29 20:11:07

谢谢分享吧，感觉还是不错的

WorkUse · 2015-11-5 00:01:05

有没有数据处理的指导文献和一些简单的代码呢

luobo · 2015-11-7 11:18:53

正在研究mpu6050呢

张华 · 2015-11-7 22:36:11

谢谢分享！！！！

2015-11-16 22:31:49

正在用6050哈哈哈

如风亦如锋 · 2015-11-18 14:10:59

楼主用的那款单片丫？lcd的液晶显示那部分程序，你给的下载里面有吗？

如风亦如锋 · 2015-11-18 14:11:13

楼主用的那款单片丫？lcd的液晶显示那部分程序，你给的下载里面有吗？

如风亦如锋 · 2015-11-18 15:09:53

MPU-6050测得x,y,z的数据是用哪个软件在电脑上显示的？

黄绍义 · 2015-11-19 18:55:15

高手，我刚也想用这个做角位传感器，不知能不能用

郝杰鹏 · 2015-11-22 17:27:01

学习一下~~~

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