血与泪的教训，终于可以驱动mpu6050了

论坛

论坛上对mpu6050的资料和讨论并不多，很多坛友都说驱动失败，老是显示0.
以下就谈谈我的一些血与泪的教训：
昨天开始接触mpu6050，在网上查了很多资料，下载程序，准备一展身手。首先看了mpu6050中文资料，之后又看了那个mpu6050的测试程序，把这些看明白之后就开始写程序了。我不是直接把程序复制过去，只是复制mpu6050的地址和初始化，IIC并没有复制，就复制我上次写的24C02的那个程序，想不到，这给了我血与泪的教训，我原来是直接把IIC复制过来的，并没有多留意。之后初始化mpu6050，写入地址，读出数据，下载到单片机之后，LCD上显示000001，我感到郁闷，之后又调试，以为是显示不对，又写显示，之后又下载，结果还是老样，这样半天就过去了。驱动没成功，又怀疑芯片或引脚有问题，继续调试，也没成功。就一一对应地看了地址，又看了初始化，发现没错，调试还是不成功。最后干脆不接IIC总线，竟然发现了个天大的秘密，接不接IIC，LCD都显示000001，我又用示波器测试波形，发现波形正确。在网上又查了别人的资料，在论坛上也很少有关于mpu6050的资料，也看了比别人的一些讨论。很多坛友都说驱动失败，老是显示0.
没办法，一天就这样过去了，今天早上，我又仔细看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那个地址没改，原来写24C02的那个地址是a0，还是原封不动，把我吓了一跳。把这些改过来之后，一切正常，能显示加速度和陀螺仪。血与泪的教训啊，是自己不细心造成的，忘记改地址！今天早上竟然花了不到2个钟就调出来了，惊喜之时就写了这个分享，希望对大家有用。
还没经过软件滤波

hedge · 2015-8-7 10:22:17

楼主你人品爆发。

陈晨 · 2015-8-9 17:51:28

多谢楼主的分享十分感谢

宋浩 · 2015-8-10 17:55:11

我调试的时候也出现只显示00001，但是我比对了一下地址都对，请问是什么原因？？

MorgannaHellen · 2015-8-10 18:28:40

我也在调这个模块，希望能互相交流一下，帮帮忙呀，小女子感激不尽。qq：164844828.

mfsmfsmfs · 2015-8-10 23:14:24

正要学希望有帮助谢谢楼主

2015-8-11 08:59:25

正在找··················

a598952505 · 2015-8-11 19:32:43

学习一下~~~~~~~~~~

苏通明 · 2015-8-12 15:11:37

对于这种编程的东西有时候细节决定一切。以后要更加细心了

苏通明 · 2015-8-12 15:28:58

请问mpu6050读出来的数据如何处理呢

stevewdf · 2015-8-12 15:56:05

kankan

Forever_092 · 2015-8-12 19:34:38

这个不知道有没有用，先下载下来看看

*112*^#

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肖剑 · 2015-8-13 09:09:52

细节决定成败，加油。

Benj · 2015-8-13 09:24:33

很好
谢谢分享

Benj · 2015-8-13 09:25:20

很好的资料

谢谢分享

Benj · 2015-8-13 09:26:50

很好
谢谢分享

yuzhiboqianyuan · 2015-8-13 10:58:29

血与泪的教训，终于可以驱动mpu6050了

多谢楼主！！

wyfengads · 2015-8-18 15:46:24

我需要看看，怎么下载不了？

楼冬明 · 2015-9-1 14:37:42

谢谢楼主分享经验

h1654155826.1495 · 2015-9-7 23:07:35

感谢楼主分享。。。。。

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