血与泪的教训，终于可以驱动mpu6050了

论坛

论坛上对mpu6050的资料和讨论并不多，很多坛友都说驱动失败，老是显示0.
以下就谈谈我的一些血与泪的教训：
昨天开始接触mpu6050，在网上查了很多资料，下载程序，准备一展身手。首先看了mpu6050中文资料，之后又看了那个mpu6050的测试程序，把这些看明白之后就开始写程序了。我不是直接把程序复制过去，只是复制mpu6050的地址和初始化，IIC并没有复制，就复制我上次写的24C02的那个程序，想不到，这给了我血与泪的教训，我原来是直接把IIC复制过来的，并没有多留意。之后初始化mpu6050，写入地址，读出数据，下载到单片机之后，LCD上显示000001，我感到郁闷，之后又调试，以为是显示不对，又写显示，之后又下载，结果还是老样，这样半天就过去了。驱动没成功，又怀疑芯片或引脚有问题，继续调试，也没成功。就一一对应地看了地址，又看了初始化，发现没错，调试还是不成功。最后干脆不接IIC总线，竟然发现了个天大的秘密，接不接IIC，LCD都显示000001，我又用示波器测试波形，发现波形正确。在网上又查了别人的资料，在论坛上也很少有关于mpu6050的资料，也看了比别人的一些讨论。很多坛友都说驱动失败，老是显示0.
没办法，一天就这样过去了，今天早上，我又仔细看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那个地址没改，原来写24C02的那个地址是a0，还是原封不动，把我吓了一跳。把这些改过来之后，一切正常，能显示加速度和陀螺仪。血与泪的教训啊，是自己不细心造成的，忘记改地址！今天早上竟然花了不到2个钟就调出来了，惊喜之时就写了这个分享，希望对大家有用。
还没经过软件滤波

朱有峰 · 2015-5-25 08:57:23

能驱动了吗，亲？这个主要是用于那个平台的

听音乐 · 2015-5-27 22:28:10

zan一个

xgq · 2015-5-29 12:30:07

还在学习中。。。。

sdwys · 2015-6-2 20:36:56

在一运动的平台上，比如跑动中的汽车，检测一运动的物体，MPU6050可以吗？

马昌聪 · 2015-6-6 19:47:04

我也是写这个写疯了

AlvinXue · 2015-6-11 15:45:18

两年前的帖子楼主还来看看，看来是挺无聊的

方宏道 · 2015-6-12 23:06:02

谢谢分享，顶顶顶

马树军 · 2015-6-12 23:21:22

学习

downloadeo · 2015-6-13 20:02:23

{:1:}{:1:}

米航 · 2015-6-13 20:08:27

我也想用6050做平衡车呀

米航 · 2015-6-13 20:08:51

我也想用6050做平衡车呀

haideguisu · 2015-6-16 13:53:25

正在用MPU6050模块

wylGo_aheAd · 2015-6-23 12:53:07

楼主好人，好人一生平安

吴达标 · 2015-6-26 22:52:14

学习学习！
感谢楼主分享！

蒋海林 · 2015-6-29 10:49:17

谢谢楼主的分享，学习一下

颜无敌 · 2015-7-1 08:44:49

顶啊。。。。。。。。。。。。。。谢谢楼主

yagubi2007 · 2015-7-2 11:43:22

谢谢楼主分享，

破力达 · 2015-7-2 12:59:22

谢谢分享………………

qw520 · 2015-7-5 16:30:05

好好好好好i好好好好好

hhu339 · 2015-7-7 13:30:49

不错不错，没积分怎么下载啊

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