血与泪的教训，终于可以驱动mpu6050了

论坛

论坛上对mpu6050的资料和讨论并不多，很多坛友都说驱动失败，老是显示0.
以下就谈谈我的一些血与泪的教训：
昨天开始接触mpu6050，在网上查了很多资料，下载程序，准备一展身手。首先看了mpu6050中文资料，之后又看了那个mpu6050的测试程序，把这些看明白之后就开始写程序了。我不是直接把程序复制过去，只是复制mpu6050的地址和初始化，IIC并没有复制，就复制我上次写的24C02的那个程序，想不到，这给了我血与泪的教训，我原来是直接把IIC复制过来的，并没有多留意。之后初始化mpu6050，写入地址，读出数据，下载到单片机之后，LCD上显示000001，我感到郁闷，之后又调试，以为是显示不对，又写显示，之后又下载，结果还是老样，这样半天就过去了。驱动没成功，又怀疑芯片或引脚有问题，继续调试，也没成功。就一一对应地看了地址，又看了初始化，发现没错，调试还是不成功。最后干脆不接IIC总线，竟然发现了个天大的秘密，接不接IIC，LCD都显示000001，我又用示波器测试波形，发现波形正确。在网上又查了别人的资料，在论坛上也很少有关于mpu6050的资料，也看了比别人的一些讨论。很多坛友都说驱动失败，老是显示0.
没办法，一天就这样过去了，今天早上，我又仔细看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那个地址没改，原来写24C02的那个地址是a0，还是原封不动，把我吓了一跳。把这些改过来之后，一切正常，能显示加速度和陀螺仪。血与泪的教训啊，是自己不细心造成的，忘记改地址！今天早上竟然花了不到2个钟就调出来了，惊喜之时就写了这个分享，希望对大家有用。
还没经过软件滤波

huangly · 2016-7-14 08:42:38

感谢楼主分享。。。。

呵呵哒23331 · 2016-7-15 18:09:25

感谢分享

郑栓全 · 2016-7-17 10:28:32

楼主加油

东尼菌 · 2016-7-18 14:42:45

如果 3 秒后下载仍未开始，请点击此链接

给你个眼神自己去体会 · 2016-7-20 13:21:02

用51怎么连接陀螺仪

qinchwuhuai · 2016-7-20 14:54:03

谢谢你

qinchwuhuai · 2016-7-20 14:54:40

这不是linux下的驱动，真不靠谱啊

冰矮人城邦 · 2016-7-22 17:29:06

楼主你有没有具体的代码啊，我想用msp430单片机控制mpu6050，有没有代码提供呀，跪谢啊

Benj · 2016-7-23 10:18:49

谢谢

jiangyi · 2016-7-23 12:44:00

学习学习,努力中,谢谢分享!!!

rex2361 · 2016-7-27 23:29:00

点赞【宣誓主权

宋维辉 · 2016-7-28 11:30:24

感谢楼主和各位分享经验，CC2530+MPU6050，模拟I2C通信，我也卡住好几天了，掉电再上电，前面几组是正常的数据，后面就都是-1了。

啊彬 · 2016-8-5 13:57:48

学习下

hfsc · 2016-8-6 23:44:07

阔以啊

czzxz1985 · 2016-8-7 18:20:45

谢谢分享

蜂鸟j · 2016-8-14 12:38:15

多谢，多谢！

李仲阳 · 2016-8-14 15:32:02

啊啊啊啊啊啊啊啊啊

doraiba2016 · 2016-8-14 21:38:11

好。。。。。。。。。

旭~神火初晓 · 2016-8-18 13:30:36

感谢楼主分享

剧终我们依旧在 · 2016-8-20 15:29:31

正在用MPU6050模块

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