血与泪的教训，终于可以驱动mpu6050了

论坛

论坛上对mpu6050的资料和讨论并不多，很多坛友都说驱动失败，老是显示0.
以下就谈谈我的一些血与泪的教训：
昨天开始接触mpu6050，在网上查了很多资料，下载程序，准备一展身手。首先看了mpu6050中文资料，之后又看了那个mpu6050的测试程序，把这些看明白之后就开始写程序了。我不是直接把程序复制过去，只是复制mpu6050的地址和初始化，IIC并没有复制，就复制我上次写的24C02的那个程序，想不到，这给了我血与泪的教训，我原来是直接把IIC复制过来的，并没有多留意。之后初始化mpu6050，写入地址，读出数据，下载到单片机之后，LCD上显示000001，我感到郁闷，之后又调试，以为是显示不对，又写显示，之后又下载，结果还是老样，这样半天就过去了。驱动没成功，又怀疑芯片或引脚有问题，继续调试，也没成功。就一一对应地看了地址，又看了初始化，发现没错，调试还是不成功。最后干脆不接IIC总线，竟然发现了个天大的秘密，接不接IIC，LCD都显示000001，我又用示波器测试波形，发现波形正确。在网上又查了别人的资料，在论坛上也很少有关于mpu6050的资料，也看了比别人的一些讨论。很多坛友都说驱动失败，老是显示0.
没办法，一天就这样过去了，今天早上，我又仔细看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那个地址没改，原来写24C02的那个地址是a0，还是原封不动，把我吓了一跳。把这些改过来之后，一切正常，能显示加速度和陀螺仪。血与泪的教训啊，是自己不细心造成的，忘记改地址！今天早上竟然花了不到2个钟就调出来了，惊喜之时就写了这个分享，希望对大家有用。
还没经过软件滤波

hyflwj · 2015-7-8 20:10:46

楼主的经验，学习了

王冬 · 2015-7-9 21:21:57

看看你的程序，，，，

隔壁老刘 · 2015-7-13 14:37:14

shaozhen 发表于 2013-9-1 14:44
可以看下你的程序吗

同样求程序啊啊啊啊啊啊啊

yunycu · 2015-7-13 15:02:35

希望有用
谢谢楼主！

bnn00 · 2015-7-14 08:25:17

很好啊······

李小波 · 2015-7-19 15:30:30

看看！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

嘉之叹息 · 2015-7-20 15:33:30

很好，谢谢分享

我是凡人 · 2015-7-21 19:44:20

我也正在学这个控制，感谢楼主

狐狸叫 · 2015-7-23 16:06:50

楼主好人！！！！！

傻哥 · 2015-7-24 16:06:36

吸取经验教训，呵呵

silence54132936 · 2015-7-25 11:54:05

楼主做过四轴么！

wangym2007 · 2015-7-25 12:10:59

谢谢分享，楼主好人

hu小强 · 2015-7-25 13:56:53

好好好好好
一哈哈吧哈哈

孤晨永懿 · 2015-7-25 16:31:31

资料很不错，特别棒。

ladeng · 2015-7-25 17:55:58

多谢楼主!!!!!!!!!!!!!!!!!!

zheng2525 · 2015-7-27 11:40:57

与泪的教训，终于可以驱动mpu6050了 [复制链接]
32543 查看 94 回复 | 发表于 2013-8-22 11:45:24

aa849319372 · 2015-7-27 14:41:38

楼主，为什么我的mpu6050一直显示004,呢？？求解呀！！！是不是原理图有问题。。

正电荷的电子 · 2015-7-29 16:04:21

能看懂程序才是关键

赵军祥 · 2015-8-1 20:58:19

感谢分享，。。。。。。。。。。。。

sunrq · 2015-8-4 14:26:26

但愿能用啊》》》

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