血与泪的教训，终于可以驱动mpu6050了

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论坛上对mpu6050的资料和讨论并不多，很多坛友都说驱动失败，老是显示0.
以下就谈谈我的一些血与泪的教训：
昨天开始接触mpu6050，在网上查了很多资料，下载程序，准备一展身手。首先看了mpu6050中文资料，之后又看了那个mpu6050的测试程序，把这些看明白之后就开始写程序了。我不是直接把程序复制过去，只是复制mpu6050的地址和初始化，IIC并没有复制，就复制我上次写的24C02的那个程序，想不到，这给了我血与泪的教训，我原来是直接把IIC复制过来的，并没有多留意。之后初始化mpu6050，写入地址，读出数据，下载到单片机之后，LCD上显示000001，我感到郁闷，之后又调试，以为是显示不对，又写显示，之后又下载，结果还是老样，这样半天就过去了。驱动没成功，又怀疑芯片或引脚有问题，继续调试，也没成功。就一一对应地看了地址，又看了初始化，发现没错，调试还是不成功。最后干脆不接IIC总线，竟然发现了个天大的秘密，接不接IIC，LCD都显示000001，我又用示波器测试波形，发现波形正确。在网上又查了别人的资料，在论坛上也很少有关于mpu6050的资料，也看了比别人的一些讨论。很多坛友都说驱动失败，老是显示0.
没办法，一天就这样过去了，今天早上，我又仔细看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那个地址没改，原来写24C02的那个地址是a0，还是原封不动，把我吓了一跳。把这些改过来之后，一切正常，能显示加速度和陀螺仪。血与泪的教训啊，是自己不细心造成的，忘记改地址！今天早上竟然花了不到2个钟就调出来了，惊喜之时就写了这个分享，希望对大家有用。
还没经过软件滤波

dkfkfka · 2016-12-16 09:45:01

可以发点资料给我么，包括程序，不胜感激

dkfkfka · 2016-12-16 09:45:28

邮箱609459114@qq.com,发了给你小红包，谢谢

zhke47 · 2016-12-20 11:05:08

不错

北伐zgl · 2017-1-3 14:33:15

不错。。。。。。

郭黎明 · 2017-1-6 17:15:10

多谢分享，我也刚开始学

孙秋海 · 2017-1-12 21:11:31

学习一下~~~

一脸的虚假繁荣 · 2017-1-25 20:24:26

谢谢分享辛苦了

雨后的葡萄树 · 2017-2-1 17:05:57

谢谢，拿走了！9929292929292929929292929292992929292929929

雨后的葡萄树 · 2017-2-1 17:06:53

mpu6050的资料和讨论并不多，很多坛友都说驱动失败

朱根平 · 2017-2-13 16:40:23

li · 2017-2-16 23:02:15

非常感谢谢谢分享

biubiubiu1 · 2017-3-3 16:21:27

我的都是显示-004，是什么原因啊

张琪伟 · 2017-3-4 13:55:48

感谢楼主

digiray · 2017-3-11 16:16:13

楼主的经验非常好

霸王别墨迹 · 2017-3-13 14:36:18

学习了谢谢分享

九六年黑米粥 · 2017-3-19 21:49:49

多谢

maxking · 2017-4-2 17:41:00

学习！！谢谢楼主的经验分享

清枫827 · 2017-4-6 16:41:24

谢谢楼主无私分享，下下来看看

公续荣 · 2017-4-8 00:59:42

不错不错楼主辛苦楼主高能

云朵啊 · 2017-4-10 13:48:19

楼主好人啊
啊啊啊

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