血与泪的教训，终于可以驱动mpu6050了

论坛

论坛上对mpu6050的资料和讨论并不多，很多坛友都说驱动失败，老是显示0.
以下就谈谈我的一些血与泪的教训：
昨天开始接触mpu6050，在网上查了很多资料，下载程序，准备一展身手。首先看了mpu6050中文资料，之后又看了那个mpu6050的测试程序，把这些看明白之后就开始写程序了。我不是直接把程序复制过去，只是复制mpu6050的地址和初始化，IIC并没有复制，就复制我上次写的24C02的那个程序，想不到，这给了我血与泪的教训，我原来是直接把IIC复制过来的，并没有多留意。之后初始化mpu6050，写入地址，读出数据，下载到单片机之后，LCD上显示000001，我感到郁闷，之后又调试，以为是显示不对，又写显示，之后又下载，结果还是老样，这样半天就过去了。驱动没成功，又怀疑芯片或引脚有问题，继续调试，也没成功。就一一对应地看了地址，又看了初始化，发现没错，调试还是不成功。最后干脆不接IIC总线，竟然发现了个天大的秘密，接不接IIC，LCD都显示000001，我又用示波器测试波形，发现波形正确。在网上又查了别人的资料，在论坛上也很少有关于mpu6050的资料，也看了比别人的一些讨论。很多坛友都说驱动失败，老是显示0.
没办法，一天就这样过去了，今天早上，我又仔细看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那个地址没改，原来写24C02的那个地址是a0，还是原封不动，把我吓了一跳。把这些改过来之后，一切正常，能显示加速度和陀螺仪。血与泪的教训啊，是自己不细心造成的，忘记改地址！今天早上竟然花了不到2个钟就调出来了，惊喜之时就写了这个分享，希望对大家有用。
还没经过软件滤波

supergaint · 2013-8-31 23:20:33

网上要串口的MPU6050模块卖了，不用这么费劲了。人家做的还带卡尔曼滤波算法。

Aidaohuakai · 2013-9-1 11:27:34

supergaint 发表于 2013-8-31 23:20
网上要串口的MPU6050模块卖了，不用这么费劲了。人家做的还带卡尔曼滤波算法。 ...

谢谢，不过不需要了吧，还是觉得IIC好。

shaozhen · 2013-9-1 14:44:30

可以看下你的程序吗

hurley · 2013-9-4 09:37:48

模块自带卡尔曼滤波吗?

2013-9-6 16:05:30

教教我

{:20:}{:20:}

-阿发- · 2013-10-10 21:41:19

我在调试MPU6050模块，不管有没有插上模块，串口返回值都是-1，楼主遇到过这个情况吗？应该怎么解决？

Aidaohuakai · 2013-10-12 09:46:39

-阿发- 发表于 2013-10-10 21:41
我在调试MPU6050模块，不管有没有插上模块，串口返回值都是-1，楼主遇到过这个情况吗？应该怎么解决？ ...

有可能是I2C总线地址不对，那次我调试的时候也是这种情况，检查你程序I2C里的那个地址，要和mpu6050那个地址一样。

Gman · 2013-10-12 21:06:45

l楼主啊能让我看看你的程序吗上天让我遇见你就是对我的眷顾啊请你救救我吧！

Gman · 2013-10-12 21:09:13

楼主能加QQ（1205697591）聊一聊吗？你比我的老师靠谱多了！

-阿发- · 2013-10-16 16:28:16

Aidaohuakai 发表于 2013-10-12 09:46
有可能是I2C总线地址不对，那次我调试的时候也是这种情况，检查你程序I2C里的那个地址，要和mpu6050那个 ...

谢谢楼主，今天人品爆发我的模块今天刚刚调通了。地址没有错，我没有添加应答信号，所以出错了。今天调试的时候用示波器对比51调好的程序的波形才发现的没有应答信号，加上之后人品就立马爆发了。。

-阿发- · 2013-10-16 16:30:47

再说一次，楼主头像男猪脚眼神很有意思

真假名 · 2013-10-31 09:39:38

学习一下~~~

tony1573 · 2013-11-12 14:40:54

你的数据准确么？还仅仅是驱动了？驱动很简答吧，关键是数据处理。

ask23 · 2013-11-12 20:15:02

请问引脚怎么接

谭帮辉 · 2013-11-24 02:02:07

就是，我们好多时候偷懒两分钟反而用了更多时间

sylarwcy · 2014-4-20 14:57:46

-阿发- 发表于 2013-10-16 16:28
谢谢楼主，今天人品爆发我的模块今天刚刚调通了。地址没有错，我没有添加应答信号，所以出错了。今天调试 ...

应答怎么加，能说说吗？我的单片机饿库就是没有应答，我也不知道怎么加，憋在I2C这里已经一周了。。。

dong650412 · 2014-4-25 15:47:16

楼主你人品爆发。

我战天下 · 2014-4-25 16:40:31

{:1:}

gyzxyy · 2014-4-30 03:43:32

正在用MPU6050模块

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