血与泪的教训，终于可以驱动mpu6050了

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论坛上对mpu6050的资料和讨论并不多，很多坛友都说驱动失败，老是显示0.
以下就谈谈我的一些血与泪的教训：
昨天开始接触mpu6050，在网上查了很多资料，下载程序，准备一展身手。首先看了mpu6050中文资料，之后又看了那个mpu6050的测试程序，把这些看明白之后就开始写程序了。我不是直接把程序复制过去，只是复制mpu6050的地址和初始化，IIC并没有复制，就复制我上次写的24C02的那个程序，想不到，这给了我血与泪的教训，我原来是直接把IIC复制过来的，并没有多留意。之后初始化mpu6050，写入地址，读出数据，下载到单片机之后，LCD上显示000001，我感到郁闷，之后又调试，以为是显示不对，又写显示，之后又下载，结果还是老样，这样半天就过去了。驱动没成功，又怀疑芯片或引脚有问题，继续调试，也没成功。就一一对应地看了地址，又看了初始化，发现没错，调试还是不成功。最后干脆不接IIC总线，竟然发现了个天大的秘密，接不接IIC，LCD都显示000001，我又用示波器测试波形，发现波形正确。在网上又查了别人的资料，在论坛上也很少有关于mpu6050的资料，也看了比别人的一些讨论。很多坛友都说驱动失败，老是显示0.
没办法，一天就这样过去了，今天早上，我又仔细看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那个地址没改，原来写24C02的那个地址是a0，还是原封不动，把我吓了一跳。把这些改过来之后，一切正常，能显示加速度和陀螺仪。血与泪的教训啊，是自己不细心造成的，忘记改地址！今天早上竟然花了不到2个钟就调出来了，惊喜之时就写了这个分享，希望对大家有用。
还没经过软件滤波

陈思奇 · 2017-7-31 20:11:57

我在调试MPU6050模块，不管有没有插上模块，串口返回值都是-1，楼主遇到过这个情况吗？应该怎么解决？

陈思奇 · 2017-7-31 20:22:58

楼主你人品爆发

陈思奇 · 2017-7-31 20:23:35

楼主你人品爆发

陈思奇 · 2017-7-31 20:26:24

楼主你人品爆发

邓美丽 · 2017-8-7 11:08:27

楼主，你的作品有原理图吗？

漂遥 · 2017-8-7 23:08:51

用的K60采的值，采的值一直显示定值，不知道6050的角度有没有什么计算公式

静守流年 · 2017-8-10 10:24:41

谢谢

王伟 · 2017-8-16 17:13:27

感谢分享谢谢大佬

cqfanli · 2017-9-1 21:53:05

太感谢了，我想研究一下呀~

苏佳彭 · 2017-9-3 21:17:17

感谢楼主

cnc2020 · 2017-9-3 21:54:48

我顶一下

陈 · 2017-9-14 20:53:09

请问用的什么单片机

shappy · 2017-9-18 05:29:26

进来学习一下。。。。。。

lzk1234560 · 2017-11-15 17:43:01

厉害了

*315*^#

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*316*^#

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厚脸皮先森 · 2018-7-4 09:15:14

谢谢楼主分享，可以看看你的代码吗

千羽蝶儿 · 2019-4-9 08:50:52

一定要细心，细心，再细心

teleagle · 2019-7-6 16:11:47

楼主强，正在用MPU6050模块

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