血与泪的教训，终于可以驱动mpu6050了

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论坛上对mpu6050的资料和讨论并不多，很多坛友都说驱动失败，老是显示0.
以下就谈谈我的一些血与泪的教训：
昨天开始接触mpu6050，在网上查了很多资料，下载程序，准备一展身手。首先看了mpu6050中文资料，之后又看了那个mpu6050的测试程序，把这些看明白之后就开始写程序了。我不是直接把程序复制过去，只是复制mpu6050的地址和初始化，IIC并没有复制，就复制我上次写的24C02的那个程序，想不到，这给了我血与泪的教训，我原来是直接把IIC复制过来的，并没有多留意。之后初始化mpu6050，写入地址，读出数据，下载到单片机之后，LCD上显示000001，我感到郁闷，之后又调试，以为是显示不对，又写显示，之后又下载，结果还是老样，这样半天就过去了。驱动没成功，又怀疑芯片或引脚有问题，继续调试，也没成功。就一一对应地看了地址，又看了初始化，发现没错，调试还是不成功。最后干脆不接IIC总线，竟然发现了个天大的秘密，接不接IIC，LCD都显示000001，我又用示波器测试波形，发现波形正确。在网上又查了别人的资料，在论坛上也很少有关于mpu6050的资料，也看了比别人的一些讨论。很多坛友都说驱动失败，老是显示0.
没办法，一天就这样过去了，今天早上，我又仔细看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那个地址没改，原来写24C02的那个地址是a0，还是原封不动，把我吓了一跳。把这些改过来之后，一切正常，能显示加速度和陀螺仪。血与泪的教训啊，是自己不细心造成的，忘记改地址！今天早上竟然花了不到2个钟就调出来了，惊喜之时就写了这个分享，希望对大家有用。
还没经过软件滤波

刘德伟 · 2015-11-22 19:48:43

论坛上对mpu6050的资料和讨论并不多，很多坛友都说驱动失败，老是显示0.
以下就谈谈我的一些血与泪的教训：
昨天开始接触mpu6050，在网上查了很多资料，下载程序，准备一展身手。首先看了mpu6050中文资料，之后又看了那个mpu6050的测试程序，把这些看明白之后就开始写程序了。我不是直接把程序复制过去，只是复制mpu6050的地址和初始化，IIC并没有复制，就复制我上次写的24C02的那个程序，想不到，这给了我血与泪的教训，我原来是直接把IIC复制过来的，并没有多留意。之后初始化mpu6050，写入地址，读出数据，下载到单片机之后，LCD上显示000001，我感到郁闷，之后又调试，以为是显示不对，又写显示，之后又下载，结果还是老样，这样半天就过去了。驱动没成功，又怀疑芯片或引脚有问题，继续调试，也没成功。就一一对应地看了地址，又看了初始化，发现没错，调试还是不成功。最后干脆不接IIC总线，竟然发现了个天大的秘密，接不接IIC，LCD都显示000001，我又用示波器测试波形，发现波形正确。在网上又查了别人的资料，在论坛上也很少有关于mpu6050的资料，也看了比别人的一些讨论。很多坛友都说驱动失败，老是显示0.
没办法，一天就这样过去了，今天早上，我又仔细看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那个地址没改，原来写24C02的那个地址是a0，还是原封不动，把我吓了一跳。把这些改过来之后，一切正常，能显示加速度和陀螺仪。血与泪的教训啊，是自己不细心造成的，忘记改地址！今天早上竟然花了不到2个钟就调出来了，惊喜之时就写了这个分享，希望对大家有用。
还没经过软件滤波

左天明 · 2015-11-24 11:33:41

楼主好人，目前正打算开始调试6050了

snak_24 · 2015-11-25 16:27:06

hahaha duoxielouzhu~~~~~~~~~~~

黄奎 · 2015-11-29 15:30:53

嗯呢，有楼主分享，为我们后辈指了一条明路，楼主辛苦了

2015-11-29 16:19:59

谢谢分享。学习了。

wzy0216 · 2015-12-1 14:06:56

支持楼主大爱楼主

2015-12-17 09:55:53

谢谢楼主分享，以后一定要细心啊

dsp8001 · 2015-12-22 13:42:13

谢谢分享，收藏了~

2015-12-23 15:46:09

初始化 dmp 出错是怎么回事？

施熔 · 2015-12-24 23:18:32

我也是mpu6050，数据读不出来，总是0.改了几个星期了，找不到原因，希望楼主代码有用

W_ysrs · 2015-12-31 20:25:00

楼主这个经验贴有用，我这也遇到了类似的问题，给解决了。给你点赞。

2016-1-1 16:39:22

学习了，谢谢分享

司空绝寒 · 2016-1-6 16:20:15

正在搞四轴飞行器控制，学学一下，多谢楼主

2016-1-6 17:19:41

读原始数据，这个简单吧

wxlugq · 2016-1-10 13:13:55

有资料，谢谢楼主分享

天才★骑猪 · 2016-1-12 21:41:15

aa849319372 发表于 2015-7-27 14:41
楼主，为什么我的mpu6050一直显示004,呢？？求解呀！！！是不是原理图有问题。。

你好请问你6050一直显示004怎么解决的啊我一直显示-004
谢谢

李晓荣 · 2016-1-13 17:27:44

恩，学习了。有时候是要注意细节，不然很折腾人

hpsure · 2016-1-13 21:31:50

顶

zjbook · 2016-1-13 23:08:39

厉害啊~~学习了

ppwwwwwpp · 2016-1-14 16:22:14

，可以看下你的程序吗

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