血与泪的教训，终于可以驱动mpu6050了

论坛

论坛上对mpu6050的资料和讨论并不多，很多坛友都说驱动失败，老是显示0.
以下就谈谈我的一些血与泪的教训：
昨天开始接触mpu6050，在网上查了很多资料，下载程序，准备一展身手。首先看了mpu6050中文资料，之后又看了那个mpu6050的测试程序，把这些看明白之后就开始写程序了。我不是直接把程序复制过去，只是复制mpu6050的地址和初始化，IIC并没有复制，就复制我上次写的24C02的那个程序，想不到，这给了我血与泪的教训，我原来是直接把IIC复制过来的，并没有多留意。之后初始化mpu6050，写入地址，读出数据，下载到单片机之后，LCD上显示000001，我感到郁闷，之后又调试，以为是显示不对，又写显示，之后又下载，结果还是老样，这样半天就过去了。驱动没成功，又怀疑芯片或引脚有问题，继续调试，也没成功。就一一对应地看了地址，又看了初始化，发现没错，调试还是不成功。最后干脆不接IIC总线，竟然发现了个天大的秘密，接不接IIC，LCD都显示000001，我又用示波器测试波形，发现波形正确。在网上又查了别人的资料，在论坛上也很少有关于mpu6050的资料，也看了比别人的一些讨论。很多坛友都说驱动失败，老是显示0.
没办法，一天就这样过去了，今天早上，我又仔细看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那个地址没改，原来写24C02的那个地址是a0，还是原封不动，把我吓了一跳。把这些改过来之后，一切正常，能显示加速度和陀螺仪。血与泪的教训啊，是自己不细心造成的，忘记改地址！今天早上竟然花了不到2个钟就调出来了，惊喜之时就写了这个分享，希望对大家有用。
还没经过软件滤波

韦玉玲 · 2015-3-9 16:34:49

能看看你的程序吗？你是用什么单机片机调的呢？我最近用avr调这个什么都没显示 lcd显示得老是不对我还没接上mpu-6050 lcd上就显示0008了不是0000才是吗结果怎么改都不对 IIC我也是在AT24c02那里复制过来的不知道问题出在哪里已经被这个困扰两三天了跪求程序来看看啊
邮箱：793889628@qq.com 谢谢哦

stevenlee123 · 2015-3-26 16:45:14

正在学习mpu6050做四旋翼

lofonymph · 2015-4-19 10:53:54

有时候一个小错误怎么检查都检查不出来

丶Spirit · 2015-4-19 11:52:20

谢谢分享楼主的分享

不学不会 · 2015-4-22 22:52:02

正在使用这个模块，可以发一下你的资料吗？

Aidaohuakai · 2015-4-22 23:13:33

不学不会发表于 2015-4-22 22:52
正在使用这个模块，可以发一下你的资料吗？

我以前用的，没有经过软件滤波的

Aidaohuakai · 2015-4-22 23:26:16

一年多没接触过单片机了，都玩游戏去了，游戏害死人啊！今年换了工作，需要用到单片机做项目，奋斗！

刘柱 · 2015-4-26 17:38:15

谢谢楼主的分享！！！！！！

凯凯 · 2015-4-27 12:22:02

{:12:}{:12:}{:12:}{:12:}{:12:}{:12:}

ycs0822 · 2015-5-4 15:53:37

我怎么一只读不出数据呢？

loosentao · 2015-5-7 00:55:43

看看呢

雁泽 · 2015-5-10 14:26:48

撒点出发时发生擦市场

雁泽 · 2015-5-10 14:27:00

撒点出发时发生擦市场

lulongqin · 2015-5-18 09:58:46

感谢楼主分享的经验

王峰 · 2015-5-19 15:28:01

正在用MPU6050模块

银杏树下丶 · 2015-5-19 18:47:10

下下来瞧瞧.。。。。

zl1993zl · 2015-5-19 19:39:32

正在学习谢谢楼主

chanzuimao · 2015-5-22 07:46:22

收下了收下了，最近正好在做这个东西

chanzuimao · 2015-5-22 10:48:03

楼主你好，我最近正好在研究MPU6050，有些问题可以向你请假一下么？？（QQ1471904814）多谢大神！！！

gllgoo · 2015-5-23 11:47:57

{:1:}支持一下

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