血与泪的教训，终于可以驱动mpu6050了

论坛

论坛上对mpu6050的资料和讨论并不多，很多坛友都说驱动失败，老是显示0.
以下就谈谈我的一些血与泪的教训：
昨天开始接触mpu6050，在网上查了很多资料，下载程序，准备一展身手。首先看了mpu6050中文资料，之后又看了那个mpu6050的测试程序，把这些看明白之后就开始写程序了。我不是直接把程序复制过去，只是复制mpu6050的地址和初始化，IIC并没有复制，就复制我上次写的24C02的那个程序，想不到，这给了我血与泪的教训，我原来是直接把IIC复制过来的，并没有多留意。之后初始化mpu6050，写入地址，读出数据，下载到单片机之后，LCD上显示000001，我感到郁闷，之后又调试，以为是显示不对，又写显示，之后又下载，结果还是老样，这样半天就过去了。驱动没成功，又怀疑芯片或引脚有问题，继续调试，也没成功。就一一对应地看了地址，又看了初始化，发现没错，调试还是不成功。最后干脆不接IIC总线，竟然发现了个天大的秘密，接不接IIC，LCD都显示000001，我又用示波器测试波形，发现波形正确。在网上又查了别人的资料，在论坛上也很少有关于mpu6050的资料，也看了比别人的一些讨论。很多坛友都说驱动失败，老是显示0.
没办法，一天就这样过去了，今天早上，我又仔细看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那个地址没改，原来写24C02的那个地址是a0，还是原封不动，把我吓了一跳。把这些改过来之后，一切正常，能显示加速度和陀螺仪。血与泪的教训啊，是自己不细心造成的，忘记改地址！今天早上竟然花了不到2个钟就调出来了，惊喜之时就写了这个分享，希望对大家有用。
还没经过软件滤波

XX · 2014-7-18 20:38:02

楼主，我最近也在做这个模块，能不能把你程序给我参考下！谢谢了！346218312@qq.com

huixu · 2014-7-18 21:32:26

编程总有遇到的情况。。

正亮无量 · 2014-7-27 13:26:41

能给我一份么？

jacob998 · 2014-7-28 13:37:31

的风格的更好的合格后发给你

谢亮 · 2014-7-29 21:52:38

谢谢楼主分享学习一下

xxgs · 2014-8-3 16:08:23

好啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

517Thorn果 · 2014-8-5 16:11:08

学习了

{:1:}

陶子 · 2014-9-17 16:38:39

我想问一下他的最大加速度是多少呢？有的淘宝说+—2g 有的是+-16g 有知道的可以告诉我一下吗

陶子 · 2014-9-17 16:39:19

sylarwcy 发表于 2014-4-20 14:57
应答怎么加，能说说吗？我的单片机饿库就是没有应答，我也不知道怎么加，憋在I2C这里已经一周了。。。

...

我想问一下他的最大加速度是多少？有的说+-2g 有的说+-16g 您知道能告诉我吗

李大壮 · 2014-9-17 22:37:36

果断支持一个。。嘿嘿。。受教了。。。

zerocan · 2014-9-17 22:59:54

谢谢分享

英语白菜 · 2014-9-18 19:45:15

学习了顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

电子亮晶晶 · 2014-9-24 10:18:08

感谢楼主，好人啊，。。。。。。。。。。

LIUYABO · 2014-10-16 13:10:59

都是大神啊，小弟只有膜拜了

快捷方程式 · 2014-10-22 22:12:11

楼主，请问那个地址Ａ０是哪里找出来的，还有Ａ０究竟是寄存器地址还是寄存器里面的数据？？？？？？？？？

lyflyaway · 2014-11-16 22:47:22

正在使用MPU3050，好好学习

yuntinglg · 2014-12-11 09:33:37

楼主，我最近也在学习这个模块，能把你的程序给我一份吗？不胜感激1632635271@qq.com

2015-1-1 09:18:19

大神我也在做

信守e · 2015-1-27 21:12:25

ask23 发表于 2013-11-12 20:15
请问引脚怎么接

就接vcc，gnd，scl，sda读取数据，数据处理要详细看数据手册的其他寄存器说明，如fifo

范成功 · 2015-2-3 23:24:48

正在学习中，谢谢分享经验。

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