【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

hyc3668 · 2011-12-17 15:44:40

来学习学习

林聪 · 2011-12-17 15:51:00

hao hao

7宝 · 2011-12-17 16:50:31

很不错哇！感谢分享！

woshizhuyumi · 2011-12-17 17:27:07

我的毕设就是做的避障小车，不过是红外线的，4轮

郑晓晖 · 2011-12-17 20:43:56

不错准备做个

赵志杰 · 2011-12-17 21:26:40

我们小组的项目就和这个差不多啊，可惜我们还没眉目啊..

h1654155172.3271 · 2011-12-17 22:28:17

学习学习！

潘文辉 · 2011-12-17 23:20:27

~~~~~~~

陈英雄 · 2011-12-18 00:36:31

该学习了

陈英雄 · 2011-12-18 00:40:05

好好学学

谢海健 · 2011-12-18 01:55:18

{:soso_e179:}

corntom · 2011-12-18 07:23:58

醒了醒了醒了醒了醒了

sono2010 · 2011-12-18 08:40:55

不错，看看！

mikemagic · 2011-12-18 08:50:38

下来看看学习

leyung · 2011-12-18 09:44:03

谢谢大侠，辛苦了

aaron002 · 2011-12-18 11:16:15

值得回复一下，

肖建 · 2011-12-18 11:19:08

看嘿嘿

maojoujou · 2011-12-18 14:22:47

挺不错的，一直想看看其他的芯片做的小车（学校是飞思卡尔的）

ybl123 · 2011-12-18 15:30:51

路过

zhubozyg · 2011-12-18 21:52:59

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