【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

lyfly_away · 2011-12-16 10:44:24

在超声波模块加个舵机摇头 {:soso_e179:}

confi01 · 2011-12-16 11:06:55

谢谢楼主了！哈哈哈哈哈

mylovedream · 2011-12-16 14:34:12

非常好！

yutunxiang · 2011-12-16 16:18:49

厉害，顶！

Armandming · 2011-12-16 17:24:55

好東西呀

匡亮亮 · 2011-12-16 17:48:25

dddddddddddddddd

wuxie · 2011-12-16 19:34:53

比较感兴趣。求参考。

陈正仲 · 2011-12-16 20:05:22

来看看！

r931146411 · 2011-12-16 21:48:20

看看

梦玲 · 2011-12-16 22:47:49

顶一个

梦玲 · 2011-12-16 22:49:06

想玩玩！

kwongwy · 2011-12-17 00:15:51

强大~~~~~~~~~

current02 · 2011-12-17 00:18:47

围观

hubin0508 · 2011-12-17 08:27:57

强大顶一个{:soso_e179:}

yutunxiang · 2011-12-17 09:29:47

ghanzhi001 · 2011-12-17 12:00:59

牛呀

ghanzhi001 · 2011-12-17 12:28:06

好东西

2011-12-17 12:54:05

不错，支持！！！

谢佳文 · 2011-12-17 14:05:17

感谢分享。。。。

hyc3668 · 2011-12-17 15:42:24

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