【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

范彦青 · 2011-12-12 23:09:44

顶顶更健康

2011-12-13 08:38:31

下来看看

2011-12-13 08:40:48

下来看看

王旦 · 2011-12-13 14:45:25

先看看那在说

黄华德 · 2011-12-13 19:18:06

{:62:}楼主好好人哦~~

lyu_cd · 2011-12-15 04:19:43

很好！！！！

2011-12-15 13:26:38

来看看啊

eva.coco · 2011-12-15 14:59:28

膜拜一下啊~~

2011-12-15 15:12:20

牛B啊

xiayan830903 · 2011-12-15 15:15:56

谢谢楼主分享.哈哈

王剑 · 2011-12-15 19:39:31

好东西啊呵呵

gouminke · 2011-12-15 19:57:09

学习学习

陈磊 · 2011-12-15 21:13:39

唉。。。。。。我等还没走出学校的菜鸟真是要学的东西太多啊

cheng2888 · 2011-12-15 22:12:04

kankna

1652962452.299300 · 2011-12-15 23:08:13

kankan

王克新 · 2011-12-16 08:31:10

相当不错的创意构想！

1`` · 2011-12-16 08:37:15

看看再说

林凯 · 2011-12-16 09:30:26

非常感谢楼主分享此资料！！！

dj3365 · 2011-12-16 10:14:15

为什么登陆不上去

xbuner · 2011-12-16 10:24:29

搜索历史

【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

相关推荐

2156 条评论

评论

精选推荐

热门帖

站长推荐 /6