【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

mashilin4 · 2011-12-22 08:25:22

不错顶起来。

n19881212n · 2011-12-22 09:30:09

看一眼

hschengyg · 2011-12-22 09:44:51

学习

hschengyg · 2011-12-22 10:12:00

来学习学习

2011-12-22 11:36:48

看看·························

yzz5117 · 2011-12-22 12:30:54

很强！！

xiatian1 · 2011-12-22 14:52:09

来看看

卢树海 · 2011-12-22 15:47:11

以前我们小组的做过，还带有红外壁障的

huangdly · 2011-12-22 16:12:48

顶哇！！

zhoulighter · 2011-12-22 17:20:24

支持！

2011-12-22 18:15:01

很好的东西！学习了

爱上1012220718 · 2011-12-22 20:43:27

规矩我懂

roverwu · 2011-12-22 23:09:48

dfdfdfd

周万 · 2011-12-23 00:15:52

看一看吧,,也想有时间的时候做个小车..

怎么发送回复内容啊,,晕了,,

我是阿辉 · 2011-12-23 00:55:48

不错~

我是阿辉 · 2011-12-23 00:57:09

很好~

周德才 · 2011-12-23 02:30:54

看看学学

屈凯 · 2011-12-23 08:25:39

看了LZ发的小车图片，想起来自己当年毕业设计也是做这个的，还比这个多一个功能，就是三面都有障碍的时候还可以倒退，不过传感器就多了很多了，后悔当初没自己留下那个作品，唉~

nicolaskai · 2011-12-23 10:37:08

好东西啊。。。

ldx09162 · 2011-12-23 12:39:47

想要参考下！

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RE: 【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

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