【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

happytingge · 2011-12-23 12:51:42

很不错啊

2011-12-23 13:04:22

虽弓小子 · 2011-12-23 13:10:40

恩，好强大啊！

石志林 · 2011-12-23 14:45:19

不错

marinejiang · 2011-12-23 16:00:16

貌似很好啊

zhichi202 · 2011-12-23 16:45:41

学习学习！！

彭彭 · 2011-12-23 18:27:22

学习啦啊

flgdyx · 2011-12-23 18:53:33

顶。。。。。。。。。。。。

yuan2010 · 2011-12-23 19:48:44

做得非常漂亮的避障小车，学习。

2011-12-23 19:53:57

{:soso_e100:}

柴则 · 2011-12-23 21:49:10

刺激我啊

alexmzye · 2011-12-23 22:01:58

本帖最后由 alexmzye 于 2011-12-23 22:16 编辑

佩服啊

toengineer · 2011-12-23 22:19:53

{:soso__17883836162170918445_4:}努力。。。

lysh3016 · 2011-12-23 22:38:25

学习学习

treechao · 2011-12-24 01:09:05

强大

lkfsps · 2011-12-24 08:18:30

看看，学习学习

lkfsps · 2011-12-24 08:27:56

真的很强哦，厉害

he20002 · 2011-12-24 08:32:02

谢谢

apple3223apple · 2011-12-24 08:49:50

用的什么传感器啊。了解一下。

h1654155738.5675 · 2011-12-24 10:28:17

l向楼主学习！

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