【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

我要的緈幅 · 2011-12-2 14:15:24

{:soso_e142:}强大

Z-one · 2011-12-2 17:35:18

顶凑够字数

2011-12-2 19:42:19

好复杂啊

pcdos90 · 2011-12-2 20:46:12

厉害呀，支持一下

顾晓东 · 2011-12-2 21:29:34

学习一下。。。。。。

顾晓东 · 2011-12-2 22:57:51

学习一下啊。。。。

1652948794.248900 · 2011-12-2 23:07:49

强大啊

menyushen · 2011-12-2 23:08:25

不错!支持一下！

1652948776.078200 · 2011-12-3 00:06:16

看看我喜欢这个，改天我也整一个

呓语 · 2011-12-3 03:11:41

好东西呢

cggcgg · 2011-12-3 08:15:27

不错 ..

林小烬 · 2011-12-3 09:47:56

学习了

李红波 · 2011-12-3 12:56:03

想看看！！！！！！！！！！

xuzhimin · 2011-12-3 16:08:27

不错强大

dpjlt2012 · 2011-12-3 17:49:21

强大Ａ～

dpjlt2012 · 2011-12-3 17:55:57

多发帖子

leon · 2011-12-3 18:08:51

{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}

多余的、解释 · 2011-12-3 22:18:52

dddddddddddddddddddddddddd

曹昆槐 · 2011-12-4 10:15:41

感觉不错,先看看.

反面情绪 · 2011-12-8 17:52:19

不错，很有意思啊。谢谢楼主分享

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