【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

shenh1986 · 2011-12-20 15:47:06

{:soso_e102:}

钟攀 · 2011-12-20 18:58:43

看看，学习学习

mrpwoai · 2011-12-20 21:15:28

支持一下，好

hsh286171361 · 2011-12-20 22:34:29

很想多学学

2011-12-20 22:47:10

感谢楼主分享喽，

ajrcam · 2011-12-20 23:30:09

仔细看看，人家为何有这么强大

opengke · 2011-12-21 11:31:51

学习交流！

tiangood · 2011-12-21 12:49:51

谢谢分享，看看

lifeisgood · 2011-12-21 13:08:48

学习学习

h1654155738.4701 · 2011-12-21 16:37:41

看看学习

ah_ld · 2011-12-21 20:37:16

高手，来想学习下。

so198911 · 2011-12-21 21:42:29

太简单咯啊

djhsoso · 2011-12-21 22:04:13

厉害啊~~膜拜~

hooky · 2011-12-21 23:05:33

{:5:}{:5:}{:5:}

hooky · 2011-12-21 23:06:43

{:17:}{:17:}

hooky · 2011-12-21 23:07:42

hooky · 2011-12-21 23:08:15

{:13:}

hooky · 2011-12-21 23:08:48

{:42:}{:42:}{:42:}{:42:}{:42:}

hooky · 2011-12-21 23:09:22

{:46:}{:46:}{:46:}{:46:}

hooky · 2011-12-21 23:10:47

看样子很好玩

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