【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

廉勇 · 2011-12-18 23:23:59

这个一定要看看！

xiaxuetianr · 2011-12-19 08:25:44

kankan .....................

xiaxuetianr · 2011-12-19 08:32:02

我怎么下不了

slgandy · 2011-12-19 09:43:51

想了解更多详情，谢谢！

林文煌 · 2011-12-19 10:08:35

xiaxuetianr 发表于 2011-12-19 08:32
我怎么下不了

你没有e币了……

lrq9 · 2011-12-19 10:32:14

牛的东西一定要看的

焦涛涛 · 2011-12-19 10:40:32

很牛啊，读书的时候喜欢弄这些东西，现在也是很喜欢，谢谢分享！

ABSNICEC · 2011-12-19 12:39:39

{:46:}{:46:}看看，DIY一下

风之舞987 · 2011-12-19 12:57:09

谢谢楼主的分享！

slgandy · 2011-12-19 13:58:08

东西不错，就是没有E币！{:soso_e140:}

林文煌 · 2011-12-19 14:41:43

slgandy 发表于 2011-12-19 13:58
东西不错，就是没有E币！

多逛逛论坛，回帖，就有了。

qqjz · 2011-12-19 16:32:43

欣赏欣赏

鵷雏 · 2011-12-19 18:50:12

这个我们学校有人多做，的确不错啊

王承之 · 2011-12-19 22:37:01

很强大，支持

zhjl06 · 2011-12-19 22:50:19

支持，学习了

abcd1988 · 2011-12-19 23:30:00

看样子很好玩

闫民强 · 2011-12-20 11:15:35

前段时间我几个同学做出来个壁障小车，采用红外模块规避障碍物，挺不错的！

2011-12-20 12:26:24

我们培训正准备做这样的任务呢，借鉴了

mummy108 · 2011-12-20 12:47:48

喜欢的说下来看看

mummy108 · 2011-12-20 12:48:29

2E币啊~..

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