【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

hongyi937 · 2011-12-8 19:32:29

滚滚滚滚滚滚滚滚滚

hongyi937 · 2011-12-8 19:36:58

我啊啊啊啊啊

hongyi937 · 2011-12-8 19:39:07

我要下载啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

hongyi937 · 2011-12-8 19:40:55

我要下载啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

hongyi937 · 2011-12-8 19:41:48

我要喜爱啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

hongyi937 · 2011-12-8 19:44:38

这是怎么回事啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

langyanjing · 2011-12-9 09:56:43

表示太强大了，要好好学习

sunkuan0606 · 2011-12-9 11:01:20

好厉害

liam · 2011-12-9 11:59:18

好迷你

回忆 · 2011-12-9 12:31:15

好啊

haonaner002 · 2011-12-9 16:55:24

真强大学学

z061403 · 2011-12-9 21:02:28

支持
很不错

zhaop5530 · 2011-12-10 02:56:32

谢谢楼主，学习一下～

杨志刚 · 2011-12-10 11:12:41

谢啦！

Chang · 2011-12-12 14:37:47

分享一下

Chang · 2011-12-12 14:38:52

学习一下

付显跃 · 2011-12-12 15:52:31

LZ强悍

rebolzj · 2011-12-12 17:58:24

新手报到，多多包涵

hquchen · 2011-12-12 18:24:26

很好很强大

郭健涛 · 2011-12-12 19:24:12

哈哈哈

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