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【DIY作品秀】DIY简单的避障小车(附原理图和源代码)

2011-11-4 09:53:53  141427 DIY
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本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

      上个月,同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛,看到这个小车之后,感觉太有才了,必须和大家分享。在征得同事同意的情况下,这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
      这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量,根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理,只要有障碍物就右转。为了节省成本,只用了一个超声波模块,因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构,速度差进行方向控制。

      超声波模块使用的成品模块,单片机使用一个最小系统板,底板上有l293d电机驱动模块。总体组装如下图:

      简单的避障小车

  避障小车原理图:包括最小系统原理图和底板原理图
elecfans.com—避障小车原理图.rar (35.42 KB, 下载次数: 7101 )


避障小车源代码:
elecfans.com—源代码.rar (4.46 KB, 下载次数: 4699 )


贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}
最小系统原理图









吴兴 2011-11-4 10:00:31
强大啊{:soso_e100:}
1 1回复

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王坤杰 2011-11-4 10:05:11


mongda 发表于 2011-11-4 10:00
强大啊



呵呵 是我同事强大  拿出来和大家分享{:soso_e113:}
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zhangshaolai 2011-11-4 10:29:26
厉害呀,支持一下
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夏春 2011-11-4 10:55:59
看样子很好玩
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abcd5867 2011-11-4 13:22:08
<font face="Verdana"><a href="http://down.elecfans.com/bbs/z/elecfans.com_电子电路百科全书.rar">电子电路百科全书.rar</a></font>
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nnxx95yuanlei 2011-11-4 14:45:58
LZ强大啊啊   啊啊
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micro123 2011-11-4 15:14:09
楼主好人啊。
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alubaqian 2011-11-4 15:54:57
来学习学习
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1245 2011-11-4 15:58:45
{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}
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睢园绿竹 2011-11-4 18:16:16
我对这很感兴趣,可是该从哪入手学习呢,我有许多想法但不会实现呢
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朱成 2011-11-4 19:03:34
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0℃Sky♂ 2011-11-4 20:00:08

楼主好人啊。
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姚灼明 2011-11-4 22:34:00
学习学习
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linsing 2011-11-4 23:02:34
thanks!!!!!!!!!!!!!
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者剑 2011-11-4 23:34:10
{:soso_e102:}厉害
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ailinux 2011-11-5 00:59:39
学习下  看看
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在彼岸等待 2011-11-5 12:19:35
学习学习
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二愣子 2011-11-5 12:42:29
来看看了。
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侯远贵 2011-11-5 23:26:00
谢谢楼主
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