【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

fengwangwei · 2011-11-26 15:17:58

谢谢分享！

2011-11-26 22:06:06

太好了，学习

2011-11-27 12:07:17

看看。。。。。。。。。。。。。

pottercheng · 2011-11-27 12:49:54

好贴要共享

xuhaihua046 · 2011-11-27 15:31:39

我想看看程序源代码

夜深了，孤独的 · 2011-11-27 16:38:42

······················

逸脱 · 2011-11-27 19:34:54

哇，正想做一个这个玩玩呢

2011-11-27 20:54:24

众心之心 · 2011-11-28 18:27:56

我也想做一个玩玩了

郑塨 · 2011-11-29 22:36:54

楼主好人啊。

夜想曲 · 2011-11-30 13:12:29

楼主很强大，学习~

hsy2966 · 2011-11-30 13:17:39

bbbbbbbbbbbbbbbbbbbbb

a_p_p_l_e · 2011-11-30 16:23:25

真强大

缪家骏 · 2011-11-30 18:56:59

LZ强大啊啊啊啊

xuesuncheng · 2011-12-1 06:44:16

看看啊

ㄣ噚找信卬﹙ · 2011-12-1 15:26:27

{:soso_e120:}牛逼啊

张某某 · 2011-12-1 19:38:50

牛人总是很多{:soso_e179:}

finemood · 2011-12-2 07:55:56

学习

无敌先锋 · 2011-12-2 08:10:17

wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww

枫@追逐$理想 · 2011-12-2 11:47:28

学习了

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