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DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

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2019-3-18 10:57:16 24402 避障小车电机

0 上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：贴出来最小系统原理图 15 避障小车原理图.zip 72.09 KB , 下载次数: 469 源代码.zip 41.58 KB , 下载次数: 395
举报淘帖0 只看该作者最近下载过的用户(245) 相关推荐 • 智能小车超声波避障代码和电路图 343 • DIY一个红外避障小车 1148 • 如何利用HAL库快速编写智能寻迹避障小车程序呢 1965 • 怎样去设计基于单片机的红外避障循迹小车 2780 • 设计基于单片机寻迹巡线避障智能小车 1576 • DIY一个红外避障小车 1019 • 怎样去设计一种智能循迹避障小车 1720 • 避障循迹小车 4 • 智能避障小车问题 1965 • 【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码） 193583 35条评论发表评论只看该作者

头像被屏蔽 · 2019-3-29 13:35:38 沙发提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

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jking918 · 2019-4-11 07:46:15 板凳创意不错，适合初学者，帮忙顶起来，让更多人知道。

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hts · 2019-4-18 11:08:04 4^# 十分感谢，谢谢啦。。。

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柳月 · 2019-4-19 23:07:31 5^# 谢谢楼主分享！

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Stility · 2019-5-18 15:00:01 6^# 我看看能不能水积分

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侯工 · 2019-5-20 16:51:18 7^# 厉害了，很适合初学者

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磨叽莫及 · 2019-6-20 16:32:01 8^# {:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}

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磨叽莫及 · 2019-6-20 16:32:23 9^# {:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}

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曹亚伦 · 2019-6-20 21:50:38 10^# 创意不错，适合初学者，帮忙顶起来，让更多人知道。

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戴侨 · 2019-7-27 01:14:51 11^# 创意不错，适合初学者，帮忙顶起来，让更多人知道。

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沉成林 · 2019-10-10 16:04:27 12^# 谢谢分享，

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张富饶 · 2019-10-30 23:03:34 13^# 楼主的创意不错，比较适合初学者，帮忙顶起来，让更多人知道。加油加油楼主的创意不错，比较适合初学者，帮忙顶起来，让更多人知道。加油加油

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饶子川 · 2019-11-1 08:47:08 14^# 谢谢楼主分享，

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没什么好名字了 · 2019-11-4 14:20:51 15^# 感谢楼主分享小白一个学习学习

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徐瑞 · 2019-11-27 20:29:39 16^# 就需要这样的人帮忙

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ahcene2035 · 2019-11-29 18:17:49 17^# Thank you very much, thank you. . .

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刘哲 · 2019-12-6 15:29:04 18^# 谢谢楼主分享，萌新学习学习

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没什么好名字了 · 2019-12-18 14:44:35 19^# 不会用啊怎么板

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jskdhks · 2019-12-19 15:15:06 20^# 谢谢分享，下来试试看，论坛有你更精彩

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