【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

jackxxiang · 2011-11-15 23:47:07

谢谢分享！

2011-11-17 20:10:50

很好我最近也想做一个

wangka · 2011-11-17 23:02:20

544316200 发表于 2011-11-17 20:10
很好我最近也想做一个

做吧欢迎来晒作品你有可能会获得奖品啊
现在又个DIY活动你搜搜论坛

2011-11-18 12:09:10

谢谢 zzzzzz

zhang5805350 · 2011-11-18 19:30:15

dddddddddddd

~O~.....无名 · 2011-11-18 19:37:11

谢谢，哈哈哈

樱花【枫】舞 · 2011-11-19 20:21:02

我正在发愁我的毕业设计啊啊啊啊啊啊啊，，，参考参考，，，

wydssx · 2011-11-20 18:12:18

看看、

邢晓东 · 2011-11-20 22:31:07

好东西，下下来好好研究

s34855 · 2011-11-21 00:04:33

瞧瞧

xiaoqiaoaidz · 2011-11-21 14:28:01

高啊啊

yfmcu · 2011-11-21 15:30:25

哎呀真是太牛的啦真是高··········人啊

zsy1986 · 2011-11-21 15:30:29

谢谢楼主！

zsy1986 · 2011-11-21 15:36:44

我要分啊！

Shilling · 2011-11-22 12:04:29

学习学习

1652942877.766000 · 2011-11-22 12:56:03

{:soso_e100:}

陈庚 · 2011-11-22 14:32:28

看看

觉醒 · 2011-11-25 22:10:23

{:41:}楼至厉害啊

龙王 · 2011-11-26 00:58:43

强大！！！楼主给力，初来乍到，学习！

小贝123 · 2011-11-26 08:14:52

强大！！

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2156 条评论

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