血与泪的教训，终于可以驱动mpu6050了

论坛上对mpu6050的资料和讨论并不多，很多坛友都说驱动失败，老是显示0.
以下就谈谈我的一些血与泪的教训：
   昨天开始接触mpu6050，在网上查了很多资料，下载程序，准备一展身手。首先看了mpu6050中文资料，之后又看了那个mpu6050的测试程序，把这些看明白之后就开始写程序了。我不是直接把程序复制过去，只是复制mpu6050的地址和初始化，IIC并没有复制，就复制我上次写的24C02的那个程序，想不到，这给了我血与泪的教训，我原来是直接把IIC复制过来的，并没有多留意。之后初始化mpu6050，写入地址，读出数据，下载到单片机之后，LCD上显示000001，我感到郁闷，之后又调试，以为是显示不对，又写显示，之后又下载，结果还是老样，这样半天就过去了。驱动没成功，又怀疑芯片或引脚有问题，继续调试，也没成功。就一一对应地看了地址，又看了初始化，发现没错，调试还是不成功。最后干脆不接IIC总线，竟然发现了个天大的秘密，接不接IIC，LCD都显示000001，我又用示波器测试波形，发现波形正确。在网上又查了别人的资料，在论坛上也很少有关于mpu6050的资料，也看了比别人的一些讨论。很多坛友都说驱动失败，老是显示0.
   没办法，一天就这样过去了，今天早上，我又仔细看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那个地址没改，原来写24C02的那个地址是a0，还是原封不动，把我吓了一跳。把这些改过来之后，一切正常，能显示加速度和陀螺仪。血与泪的教训啊，是自己不细心造成的，忘记改地址！今天早上竟然花了不到2个钟就调出来了，惊喜之时就写了这个分享，希望对大家有用。
还没经过软件滤波

网上要串口的MPU6050模块卖了，不用这么费劲了。人家做的还带卡尔曼滤波算法。

supergaint 发表于 2013-8-31 23:20
网上要串口的MPU6050模块卖了，不用这么费劲了。人家做的还带卡尔曼滤波算法。 ...

谢谢，不过不需要了吧，还是觉得IIC好。

可以看下你的程序吗

模块自带卡尔曼滤波吗?

教教我{:20:}{:20:}

我在调试MPU6050模块，不管有没有插上模块，串口返回值都是-1，楼主遇到过这个情况吗？应该怎么解决？

-阿发- 发表于 2013-10-10 21:41
我在调试MPU6050模块，不管有没有插上模块，串口返回值都是-1，楼主遇到过这个情况吗？应该怎么解决？ ...

有可能是I2C总线地址不对，那次我调试的时候也是这种情况，检查你程序I2C里的那个地址，要和mpu6050那个地址一样。

l楼主啊  能让我看看你的程序吗 上天让我遇见你就是对我的眷顾啊  请你救救我吧！

楼主 能加QQ（1205697591）聊一聊吗？你比我的老师靠谱多了！

Aidaohuakai 发表于 2013-10-12 09:46
有可能是I2C总线地址不对，那次我调试的时候也是这种情况，检查你程序I2C里的那个地址，要和mpu6050那个 ...

谢谢楼主，今天人品爆发我的模块今天刚刚调通了。地址没有错，我没有添加应答信号，所以出错了。今天调试的时候用示波器对比51调好的程序的波形才发现的没有应答信号，加上之后人品就立马爆发了。。

再说一次，楼主头像男猪脚眼神很有意思

学习一下~~~

你的数据准确么？还仅仅是驱动了？  驱动很简答吧，关键是数据处理。

请问引脚怎么接

就是，我们好多时候偷懒两分钟反而用了更多时间

-阿发- 发表于 2013-10-16 16:28
谢谢楼主，今天人品爆发我的模块今天刚刚调通了。地址没有错，我没有添加应答信号，所以出错了。今天调试 ...

应答怎么加，能说说吗？我的单片机饿库就是没有应答，我也不知道怎么加，憋在I2C这里已经一周了。。。

楼主你人品爆发。

{:1:}

正在用MPU6050模块