血与泪的教训，终于可以驱动mpu6050了

论坛

论坛上对mpu6050的资料和讨论并不多，很多坛友都说驱动失败，老是显示0.
以下就谈谈我的一些血与泪的教训：
昨天开始接触mpu6050，在网上查了很多资料，下载程序，准备一展身手。首先看了mpu6050中文资料，之后又看了那个mpu6050的测试程序，把这些看明白之后就开始写程序了。我不是直接把程序复制过去，只是复制mpu6050的地址和初始化，IIC并没有复制，就复制我上次写的24C02的那个程序，想不到，这给了我血与泪的教训，我原来是直接把IIC复制过来的，并没有多留意。之后初始化mpu6050，写入地址，读出数据，下载到单片机之后，LCD上显示000001，我感到郁闷，之后又调试，以为是显示不对，又写显示，之后又下载，结果还是老样，这样半天就过去了。驱动没成功，又怀疑芯片或引脚有问题，继续调试，也没成功。就一一对应地看了地址，又看了初始化，发现没错，调试还是不成功。最后干脆不接IIC总线，竟然发现了个天大的秘密，接不接IIC，LCD都显示000001，我又用示波器测试波形，发现波形正确。在网上又查了别人的资料，在论坛上也很少有关于mpu6050的资料，也看了比别人的一些讨论。很多坛友都说驱动失败，老是显示0.
没办法，一天就这样过去了，今天早上，我又仔细看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那个地址没改，原来写24C02的那个地址是a0，还是原封不动，把我吓了一跳。把这些改过来之后，一切正常，能显示加速度和陀螺仪。血与泪的教训啊，是自己不细心造成的，忘记改地址！今天早上竟然花了不到2个钟就调出来了，惊喜之时就写了这个分享，希望对大家有用。
还没经过软件滤波

h1654155276.0463 · 2017-4-12 11:34:42

可以下载你的程序吗？？？谢谢

h1654155276.0463 · 2017-4-12 11:35:40

求分享………楼主……………

HuangTzuYan · 2017-4-13 11:07:49

佩服！

EVA8938 · 2017-4-15 14:43:14

进来学习一下

张志坚 · 2017-4-15 21:06:58

谢谢分享

何高鹏 · 2017-4-19 12:44:50

楼主可否加个好友，有问题向你请教 QQ64029637

莫 · 2017-4-25 18:54:36

非常感谢，非常感谢，非常感谢，非常感谢，非常感谢，

纪念碑谷 · 2017-5-3 10:31:47

感谢楼主...............

大脸猫123456 · 2017-5-15 17:13:00

楼主一开始怎么学的mpu，我不知道从哪里开始，求指点

陆富进 · 2017-5-18 21:19:47

楼主，你的代码我不知道怎么接线，不懂从哪里入手

NNXia · 2017-5-18 23:25:48

多谢分享

风息199 · 2017-5-28 13:54:29

很有用，谢谢了。。。。

风息199 · 2017-5-28 13:54:53

很有用，谢谢了。。。。。。

风息199 · 2017-5-28 13:54:58

很有用，谢谢了。。。。。。

风息199 · 2017-5-28 13:55:04

很有用，谢谢了。。。。。。

风息199 · 2017-5-28 13:55:09

很有用，谢谢了。。。。。。

neroro21 · 2017-5-28 17:40:47

谢谢分享
学习一下

王超 · 2017-6-3 20:19:42

感谢分享，正准备学习下。

F08 · 2017-6-7 16:32:49

很好，分享

唯爱独特 · 2017-6-9 11:24:01

请问有stm32f407的驱动程序吗

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