【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

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あ情た相ば守ゑ · 2012-8-17 13:30:55

LZ强大啊啊啊啊

lf823127330 · 2012-8-20 01:47:58

好东西

黄新宇 · 2012-8-20 09:52:30

强大~~~

高立光 · 2012-8-20 13:00:57

{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}

2012-8-21 15:43:09

石玉 · 2012-8-23 19:51:45

看看

Novus1021 · 2012-8-25 23:13:32

厉害啊~看起来很不错的样子！

亲爱的.我们不离 · 2012-8-27 00:49:26

LZ强大啊啊

清水 · 2012-8-29 11:11:55

无私，赞一个

Europa♪ · 2012-8-31 16:05:34

小手一抖、金币到手~

2012-8-31 18:33:20

绝对要顶一下

欧阳远 · 2012-8-31 18:58:31

屌！！！！！！！！

李二小 · 2012-9-1 00:21:30

收藏了

2012-9-1 01:22:05

向前辈好好学习学习PCB设计

tonic1991 · 2012-9-1 04:40:39

好东西呀~

李二小 · 2012-9-2 10:09:57

多谢分享！

swyudian · 2012-9-2 10:14:35

好强大

swyudian · 2012-9-2 10:15:37

我也想做一个

JY · 2012-9-2 13:17:37

好厉害啊！！

2012-9-3 17:11:51

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2156 条评论

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