【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

桑旺兴 · 2012-10-11 22:33:06

{:soso_e181:}支持，绝对的高手。。

yoursnemo · 2012-10-12 09:23:43

好强大

mufeng2012 · 2012-10-12 22:37:32

nexteve · 2012-10-13 22:24:36

受教了大神！！才发现这个论坛好的很啊

张云峰 · 2012-10-13 22:29:15

厉害啊，学习了

何先生 · 2012-10-13 22:52:56

很好

何先生 · 2012-10-13 22:54:26

不错

2012-10-14 00:51:39

历害

2012-10-14 16:15:18

好东东，支持下

2012-10-14 16:16:30

下来看看

张云峰 · 2012-10-17 18:10:15

来学习学习

xueling · 2012-10-18 18:13:40

哎，可惜我下不来这个的资料

CLY。。。 · 2012-10-18 18:23:09

算是经典了

Mr.__J · 2012-10-18 19:05:13

学习

Mr.__J · 2012-10-18 19:54:25

好球啊

yibin · 2012-10-22 12:05:01

好东西。谢谢分享

yibin · 2012-10-22 12:06:01

没E币，伤不起

2012-10-24 08:51:10

好
a

廖洪 · 2012-10-24 11:24:59

youcai

小有型 · 2012-10-25 19:09:49

LZ强大啊

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