【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

陈鹏 · 2012-8-14 11:01:02

这个小车好玩，加上遥控功能就更好了

陈鹏 · 2012-8-14 11:16:26

谢谢楼主的资料，改天搞个给儿子玩

旮旯之泪 · 2012-8-14 11:18:19

厉害··

黄新宇 · 2012-8-14 12:15:53

{:soso_e179:}

黄新宇 · 2012-8-14 12:17:00

{:soso_e179:}{:soso_e179:}

1653466260.292000 · 2012-8-14 14:21:15

楼主好人~

kongxvjack · 2012-8-14 16:44:43

不错啊

罗玉平 · 2012-8-14 17:20:31

看看

唐文轩 · 2012-8-14 18:18:28

哈哈～很适合初学者学习～～顶

Darhy · 2012-8-14 18:47:35

果断的顶

xtzh · 2012-8-14 19:09:13

留个记号，学习一下。

氺朩哖譁o(∩_∩ · 2012-8-14 19:50:05

非常感谢楼主

洪 · 2012-8-14 20:46:43

挺强大的~~

王旭 · 2012-8-14 21:25:15

哈达恋 · 2012-8-14 22:02:26

mark~~~~~~~~~~

huangyaobizhen · 2012-8-14 22:42:43

没玩过这个单片机

fangshengzhou · 2012-8-14 22:44:56

bucuo啊

fangshengzhou · 2012-8-14 23:03:32

赚E币啊，哈哈

fangshengzhou · 2012-8-14 23:08:41

哈哈，楼主啊，对不住了哈

T-ry · 2012-8-14 23:10:45

楼主，今天我刚刚试着去做您这个产品了，遇到点小问题，能不能把小车的底部的照片补充上来

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