【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

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T-ry · 2012-8-14 23:12:02

我的qq是478080324，单片机刚入门不久，求楼主解救

mr_ma313 · 2012-8-14 23:28:31

好东西，，，顶一个

李文鹏 · 2012-8-15 02:37:03

{:soso_e147:}{:soso_e132:}

黄国栋 · 2012-8-15 07:54:24

不错。值得学习

郭凯 · 2012-8-15 07:57:26

hcay11 · 2012-8-15 08:24:44

来学习学习

guangxundz · 2012-8-15 08:36:01

强帖

ovwane · 2012-8-15 08:42:45

LZ,牛人啊！羡慕。

刘文田 · 2012-8-15 08:47:19

再提高一下就有意思了

f小武 · 2012-8-15 10:21:33

怎么都得顶一下

xyyanjj · 2012-8-15 12:20:13

很强大，谢谢分享

李震 · 2012-8-16 15:43:29

楼主，神人啊{:soso_e130:}

李震 · 2012-8-16 15:46:23

程序下载不了啊

对对对 · 2012-8-16 20:32:06

来学习学习

对对对 · 2012-8-16 20:44:52

好啊不错的

对对对 · 2012-8-17 09:19:24

来学习学习

qiaotongism · 2012-8-17 10:39:45

厉害

qiaotongism · 2012-8-17 10:41:19

看下

波波 · 2012-8-17 11:31:37

挺好真的我喜欢！！

oyl · 2012-8-17 12:46:16

顶顶顶顶

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