【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

吴奇 · 2012-9-4 14:33:56

我也做个试试

2012-9-6 14:12:39

{:3:}

x599049916 · 2012-9-7 19:10:21

今年是智能避障小车，不能循迹

2012-9-7 22:48:16

{:soso_e179:}

2012-9-7 22:49:28

{:soso_e142:}

狐狸与玫瑰 · 2012-9-8 14:09:06

支持一下

狐狸与玫瑰 · 2012-9-8 14:11:14

必须顶

2012-9-9 14:05:56

很好，很强大

h1654155758.5606 · 2012-9-9 21:21:08

好强大，看看先

吴京 · 2012-9-10 14:41:37

学习学习学习！

fly2000 · 2012-9-12 18:26:34

很好很强大

孟坤龙 · 2012-9-12 19:25:56

{:1:非常好

2012-9-12 19:37:15

{:soso_e179:}

2012-9-12 20:55:33

感谢楼主

陈彬彬 · 2012-9-12 21:56:31

我也想做个试试

*1476*^#

提示: 该帖被管理员或版主屏蔽

loo625 · 2012-9-13 19:57:56

牛人啊

loo625 · 2012-9-13 19:59:25

牛人啊

xiaoma9624 · 2012-9-13 20:51:19

强大的楼主

潘锦梁 · 2012-9-13 22:42:08

好东西

搜索历史

【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

相关推荐

2156 条评论

评论

精选推荐

热门帖

站长推荐 /6