【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

王鹏 · 2012-9-26 10:27:00

楼主有心了！多谢！

龙云 · 2012-9-26 18:32:51

楼主很好啊 v{:soso_e179:}

Cosmo · 2012-9-26 19:04:45

好用吗！

null · 2012-9-27 23:42:51

谢谢了

lmj138 · 2012-9-29 10:22:56

lihai{:soso_e179:}

岛供 · 2012-9-29 14:42:25

怎么下，没E

岛供 · 2012-9-29 14:44:45

强大！{:soso_e179:}

2012-9-29 23:27:40

强大啊

呵呵 · 2012-9-30 17:19:02

厉害

王有杰 · 2012-10-3 22:27:20

太牛了谢谢分享

叹江湖1 · 2012-10-4 21:37:36

董绍丹 · 2012-10-5 03:41:57

知道随缘 · 2012-10-5 08:35:33

知道随缘 · 2012-10-5 08:36:44

学行之 · 2012-10-7 12:40:40

{:soso_e179:}qiang da

小城故事多 · 2012-10-7 13:16:25

点击改用2003驱动不了,,求解

凌海滨 · 2012-10-7 19:34:26

张代金 · 2012-10-10 01:36:10

标榜啊

张代金 · 2012-10-10 01:38:20

标榜啊

meiying1574 · 2012-10-11 17:33:32

{:soso_e102:}有才

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