【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

LC · 2012-9-13 22:48:03

支持！！

陈克忠 · 2012-9-14 01:10:02

不错，不错

衣志刚 · 2012-9-14 12:16:10

有意思

贾册 · 2012-9-15 15:49:55

bixu kankan

oyl · 2012-9-15 20:07:12

顶顶，谢谢分享。

何鑫 · 2012-9-16 20:46:43

好东西，支持学习一下

1653468996.109800 · 2012-9-18 17:33:32

好东西自然要收藏好东西与您共分享

macbethwill · 2012-9-19 08:32:31

厉害

*1489*^#

提示: 该帖被管理员或版主屏蔽

寒露 · 2012-9-19 11:27:46

看看

fishcrusade · 2012-9-19 21:34:20

ddddddddd

果妈 · 2012-9-20 11:14:58

牛啊，学习

zk877234201 · 2012-9-21 13:38:18

{:13:}

youyou_1 · 2012-9-23 12:31:30

无私啊

1653468996.109800 · 2012-9-23 12:49:14

好东西自然要收藏好东西与您共分享

邓长轩 · 2012-9-24 13:51:51

是所电脑饭店积分司机所算法好

何鑫 · 2012-9-25 22:56:35

好东西，支持学习了

刘晓 · 2012-9-25 23:18:13

好东西，顶起来

2012-9-25 23:43:37

楼主好人呀

郑天意 · 2012-9-26 00:05:02

好强大啊

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