【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

陈德水 · 2012-7-31 15:53:35

好强大啊，下载来学习学习

雷纯飞 · 2012-7-31 22:52:59

看看，貌似不错

1653377077.929100 · 2012-8-1 08:20:38

收藏，多谢分享

1653426205.491600 · 2012-8-1 14:36:04

看看

陈子雄 · 2012-8-1 19:04:55

强，我也做一个

陈景亮 · 2012-8-1 23:40:07

太牛叉了

melon_1 · 2012-8-8 11:13:52

谢谢分享

子不语 · 2012-8-8 15:24:47

绝对的好东西，感谢楼主哦

子不语 · 2012-8-8 15:26:31

简单实用的小程序，好用

子不语 · 2012-8-8 15:27:24

程序好多啊，好吧，还是很感激楼主的

王汀 · 2012-8-9 11:32:59

学习了

伤心的小孩 · 2012-8-10 11:01:24

感觉好像很好玩啊

oyl · 2012-8-10 12:22:53

谢谢分享。

zjy0707 · 2012-8-13 18:12:49

谢谢楼主分享很强大啊

T-ry · 2012-8-14 09:38:58

强大啊

靓SUPER · 2012-8-14 10:21:51

没金币啦，回复下

靓SUPER · 2012-8-14 10:27:41

没金币啦，回复下

2012-8-14 10:37:14

牛逼

何 · 2012-8-14 10:53:37

何 · 2012-8-14 11:00:22

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