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【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

2011-11-4 09:53:53

222819 DIY

76

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

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2156 条评论

只看该作者

sfgpldl 2012-7-23 09:33:32

学习学习

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732204 2012-7-23 10:06:27

大神啊，要学学！！

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zhaiwn 2012-7-23 10:42:38

不错，不错

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何 2012-7-23 10:54:45

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王亚 2012-7-23 13:44:21

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QCJ 2012-7-23 14:34:51

应该不错

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ＳｗｅｅＴ 2012-7-23 15:01:25

实在太强了！！！！！！！！！！！！

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laoji123 2012-7-23 15:22:38

挖的是法师地方的说法

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302939 2012-7-23 20:15:42

好人啊

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amu572940864 2012-7-23 21:02:10

好家伙。。。。

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财源广进 2012-7-23 22:59:57

收藏了，日后看看。

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黄宝发 2012-7-24 00:32:14

{:soso_e142:}

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甘甜の柠檬皮 2012-7-24 01:33:09

学习，

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蒙天杨 2012-7-24 09:42:14

{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}

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chen 2012-7-24 09:53:25

{:soso_e179:}

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bluntpig 2012-7-24 10:28:37

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1365403126 2012-7-26 11:24:03

感谢分享

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lynn19861207 2012-7-30 15:53:48

强大
学习

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lynn19861207 2012-7-30 15:58:16

嘘嘘嘘嘘

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h1654155758.5661 2012-7-31 15:26:38

不错强大

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