【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

2012-7-22 07:39:14

niubihonghong

yb5663349 · 2012-7-22 08:12:55

试试。

yb5663349 · 2012-7-22 08:14:02

有用。

2012-7-22 09:28:15

{:soso_e179:}

pxjay · 2012-7-22 09:48:35

学习了，谢谢了，很不错的资料~！

顺其自然ypp · 2012-7-22 10:02:56

看样子很好玩

2012-7-22 10:28:10

支持强大

haha4660342 · 2012-7-22 11:01:05

下来学习学习，谢谢

庞磊 · 2012-7-22 12:27:23

车子很简洁，相信很多喜欢DIY的人们都做过小车，很棒

as461309815 · 2012-7-22 16:06:53

我也做一个

修炼升级中..... · 2012-7-22 17:19:11

很想试试

2012-7-22 18:23:19

看那样子很好玩

2012-7-22 18:29:44

有才

你妈妈 · 2012-7-22 18:52:13

太强大了

你妈妈 · 2012-7-22 18:54:19

很是强大

hc52269 · 2012-7-22 19:08:41

学习下

2012-7-22 20:41:18

高手在于民间

袁先生 · 2012-7-22 22:06:22

必须了解的……

戴克东 · 2012-7-23 08:48:07

真不错啊，这东西

jf_1689824194.7040 · 2012-7-23 09:05:21

好好学习天天向上

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