【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

Gel_liu · 2012-7-20 18:58:28

谢谢

小虾stop · 2012-7-20 19:07:20

{:soso_e179:}

南宫鱼鱼 · 2012-7-20 20:28:16

{:soso_e113:}

潘观学 · 2012-7-20 21:53:42

学习了

周大侠 · 2012-7-21 08:47:50

楼主给力啊

薛勇 · 2012-7-21 09:26:15

顶一顶

2012-7-21 10:47:27

好帅。。。。

ysyld · 2012-7-21 11:09:05

好，{:soso_e179:}

周孙鹏 · 2012-7-21 11:54:04

加E币的

2012-7-21 11:56:34

喜欢呀

2012-7-21 13:12:15

值得做一个

追梦lsj · 2012-7-21 14:43:42

不错我模仿一下下啊

myrokre6 · 2012-7-21 15:45:25

很好，很强大。

robykeane · 2012-7-21 16:04:13

感谢楼主哈

2012-7-21 18:03:43

好厉害啊

张工 · 2012-7-21 20:33:09

很好很强大

︷起↘嚸℡ · 2012-7-21 22:43:47

太强大了，，

2012-7-21 23:26:51

2012-7-21 23:29:55

刘松 · 2012-7-22 06:47:40

学习一下

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