【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

守望者秋 · 2012-7-7 15:45:58

不错

闹钟不叫 · 2012-7-8 16:43:05

谢谢拉感谢楼主

孟 · 2012-7-8 22:46:32

DIY 能力太强了

2012-7-8 23:26:30

很不错的东西,顶一下.

2012-7-8 23:27:40

很想学习相关的东西,正好来对地方了.

张万强 · 2012-7-10 12:32:41

牛逼啊

小杰杰 · 2012-7-11 23:50:20

有时间做一个来玩玩！！

missyouelec · 2012-7-12 09:41:07

研究下

James_Ying · 2012-7-14 23:49:44

嗯，新手学习中

James_Ying · 2012-7-14 23:50:55

还不够？

林伟 · 2012-7-16 10:55:43

牛叉啊！

于为 · 2012-7-18 00:48:25

厉害呀，支持一下

钱浩 · 2012-7-18 10:49:22

看看

tonyyun · 2012-7-19 11:09:22

好不错，

青涩如初 · 2012-7-19 11:57:47

顶下..........

陈 · 2012-7-19 20:18:56

支持楼主

林羽珊 · 2012-7-19 22:28:54

一定要下下来学习下！

{:21:}

霄歌电子废旧 · 2012-7-20 16:33:13

来论坛看了几天的贴子。恨自己来晚了。

guizi · 2012-7-20 18:48:57

看了一下代码风格还可以的

李家辉 · 2012-7-20 18:57:37

1245 发表于 2011-11-4 15:58

{:soso_e179:}

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