【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

fjsmsn · 2012-6-24 21:59:27

谢谢楼主分享，解决了一大难题啊

*1282*^#

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守璧人 · 2012-6-24 23:59:06

{:soso__7843791478364299221_2:}谢楼主

苏贺 · 2012-6-25 12:27:08

LZ强大啊啊啊啊

杨宁 · 2012-6-28 15:59:46

厉害呀，支持一下

AAAQ · 2012-6-29 11:33:15

支持了谢谢分享

陈淋 · 2012-6-29 13:24:21

我是一只菜鸟 · 2012-6-29 17:43:47

好好好好

2012-6-29 18:13:05

共享

hzyong · 2012-6-30 01:13:06

谢谢分享！！！

hzyong · 2012-6-30 01:15:15

学习！！！！！！！

郭建颖 · 2012-6-30 08:45:15

牛人真多啊

天涯漫 · 2012-6-30 11:48:50

好玩，不过貌似电路图有点简陋，哈哈

高张艳 · 2012-6-30 15:48:46

单片机最小系统我做出来了，但是其他的就不知道应该怎么做了

曾鹏跃 · 2012-6-30 16:49:50

正好在找这方面的资料

花错9434 · 2012-7-4 21:16:04

有才啊

2012-7-4 23:42:05

{:soso_e179:}不错

刘紫安 · 2012-7-5 07:55:29

学习学习。

刘紫安 · 2012-7-5 10:58:19

还不错哟，学习学习。

2012-7-6 00:31:38

看看

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