【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

2012-6-19 22:14:28

{:soso_e179:}

田双喜 · 2012-6-20 00:24:59

不错啊想做一个玩儿玩儿

↗顶好 · 2012-6-20 03:06:01

非常的感谢

田起凯 · 2012-6-20 08:09:57

顶。。。。。。。。。。。

田起凯 · 2012-6-20 08:18:45

不错奥

田起凯 · 2012-6-20 08:20:37

好像自己做几个玩玩可惜c语言很差劲写不了啊

陈兴仪 · 2012-6-20 10:12:13

有空我也玩玩，顶一下楼主

吴天亿 · 2012-6-20 14:41:10

强大啊，学习学习。

肖永飘 · 2012-6-21 20:34:50

厉害

勇闯↙天涯 · 2012-6-21 21:36:02

借鉴~~

安溪，颜 · 2012-6-21 22:33:35

资料下了一半，没币了

laozishuo · 2012-6-21 22:45:01

好好哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈

laozishuo · 2012-6-21 22:47:19

酷酷酷酷酷酷酷

许东磊 · 2012-6-22 12:25:04

强大啊

朱成 · 2012-6-22 13:27:59

{:1:}学子苑 xueziy.com

2012-6-22 22:02:37

好东西就要分享。。。。。。。。。。。。。。。

2012-6-23 18:54:57

不错，谢谢楼主

2012-6-23 18:55:58

再看看

2012-6-23 18:58:04

看娜娜娜

wcs015102 · 2012-6-23 20:10:05

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