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【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

2011-11-4 09:53:53

222823 DIY

76

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

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2156 条评论

只看该作者

郑凯 2012-3-31 22:17:16

很好

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网，362951 2012-3-31 23:05:36

赞赞赞

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zhouyu584521 2012-3-31 23:35:10

好喝好啊好哦好

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lun0144 2012-4-1 16:57:19

谢谢分享~~~~

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默默的中北人 2012-4-1 20:12:14

不错{:soso_e179:}

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zhang_yihe 2012-4-1 20:30:56

厉害呀，顶

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雪痕1992 2012-4-1 22:26:45

{:soso_e130:}

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ghost812 2012-4-1 23:23:22

我来学习学习，谢谢啦

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林树培 2012-4-2 20:30:06

厉害呀，支持一下

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linwenquan 2012-4-2 21:27:16

这个不错，谢谢分享

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xujimson123 2012-4-3 17:22:48

bucuoBUCUO

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lsz532652692 2012-4-3 22:41:03

看看！

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lyqleh 2012-4-4 17:32:12

万恶的回复可见。

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h1654155747.6180 2012-4-4 19:08:44

sdfsgfhfghfghfghfghfghfghfgh

赞回复

1224xyzabc 2012-4-5 09:39:45

学习

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zlkx10315 2012-4-5 18:33:08

我现在也在做

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王秋伟 2012-4-5 20:35:59

好好

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彪哥 2012-4-6 09:24:34

正准备自制小车，先从简单的来！

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司徒骏业 2012-4-6 10:18:37

过来学习了。。。{:soso_e128:}

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文付之东流 2012-4-6 12:54:01

不错不错

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