【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

糊涂一时 · 2012-3-21 08:49:21

我也学学

ljymoonlight · 2012-3-21 08:54:19

学习啊啊。。。。

李 · 2012-3-21 10:59:53

很感兴趣呀

罗阳 · 2012-3-21 11:13:13

看看

wisedak · 2012-3-21 12:06:15

来学习的，谢谢啦！{:soso_e113:}

lzjyx · 2012-3-21 14:33:55

hfjsophg ogsaetiaehk
LGZKA}IholkANZL
FDB,H;JKDL
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ZKFLSGIUOYHKJNM

啊凌 · 2012-3-21 17:15:39

谢谢楼主啊....希望能再次分享

huangzq188 · 2012-3-21 21:33:32

牛逼，。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。学习学习

Feihaoling520 · 2012-3-21 22:06:46

嗯，谢谢，我自己也做过，看看别人做的还是很有意思的！

qjx10999 · 2012-3-21 22:55:33

赞一个~~

订货号 · 2012-3-22 10:19:13

{:soso_e100:}

薛凯 · 2012-3-22 13:14:38

好顶

z444913023 · 2012-3-22 16:32:13

好的很

xiaobin · 2012-3-22 20:33:45

玩一下~~谢谢分享啦

小维 · 2012-3-22 21:36:31

收了

2012-3-22 22:00:55

好银啊

连泽强 · 2012-3-22 22:54:15

看看

kevan · 2012-3-23 07:17:34

谢谢楼主

小新 · 2012-3-23 11:53:29

看起来挺诱人的啊 y

TYTN_1 · 2012-3-23 11:57:40

好，呵呵

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