【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

江边鸟 · 2012-4-10 17:19:44

学习下

康松 · 2012-4-10 17:41:29

徐文 · 2012-4-10 17:50:49

看看

panye16 · 2012-4-10 20:28:08

顶啊

liangyaoxp · 2012-4-10 22:01:29

我也来试试

h1654155199.3697 · 2012-4-11 16:02:25

好东西收藏

徐苗磊 · 2012-4-11 16:25:32

好玩

W-simple · 2012-4-11 18:28:08

LOOK LOOK

cjzdtchh · 2012-4-11 19:47:35

厉害厉害谢谢谢谢

zpf19901117 · 2012-4-11 20:36:46

感谢楼主分享

2012-4-12 19:43:43

GEIWO A XIEXIE

gezishi · 2012-4-12 22:18:33

看看

时朝辉 · 2012-4-12 22:29:39

学习了，收藏

CC小人物 · 2012-4-12 22:49:58

敢不敢再牛逼一点！

韦国森 · 2012-4-12 23:43:18

学习学习

yansenquan · 2012-4-12 23:48:49

谢谢分享

sunyayun2007 · 2012-4-13 11:24:28

经典的案例，过来学习下。。

zz3233 · 2012-4-13 12:44:08

自己也做了一个感觉好复杂

李工 · 2012-4-13 12:50:23

学习学习啊!

不凡 · 2012-4-13 13:42:20

DIY,吼吼..看看。。。

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