发帖

[文章]

【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

2011-11-4 09:53:53

222800 DIY

76

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

只看该作者 淘帖0 举报

相关推荐

2156 条评论

只看该作者

江边鸟 2012-4-10 17:19:44

学习下

赞回复

康松 2012-4-10 17:41:29

赞回复

徐文 2012-4-10 17:50:49

看看

赞回复

panye16 2012-4-10 20:28:08

顶啊

赞回复

liangyaoxp 2012-4-10 22:01:29

我也来试试

赞回复

h1654155199.3697 2012-4-11 16:02:25

好东西收藏

赞回复

徐苗磊 2012-4-11 16:25:32

好玩

赞回复

W-simple 2012-4-11 18:28:08

LOOK LOOK

赞回复

cjzdtchh 2012-4-11 19:47:35

厉害厉害谢谢谢谢

赞回复

zpf19901117 2012-4-11 20:36:46

感谢楼主分享

赞回复

464267716 2012-4-12 19:43:43

GEIWO A XIEXIE

赞回复

gezishi 2012-4-12 22:18:33

看看

赞回复

时朝辉 2012-4-12 22:29:39

学习了，收藏

赞回复

CC小人物 2012-4-12 22:49:58

敢不敢再牛逼一点！

赞回复

韦国森 2012-4-12 23:43:18

学习学习

赞回复

yansenquan 2012-4-12 23:48:49

谢谢分享

赞回复

sunyayun2007 2012-4-13 11:24:28

经典的案例，过来学习下。。

赞回复

zz3233 2012-4-13 12:44:08

自己也做了一个感觉好复杂

赞回复

李工 2012-4-13 12:50:23

学习学习啊!

赞回复

不凡 2012-4-13 13:42:20

DIY,吼吼..看看。。。

赞回复

评论

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容图片侵权或者其他问题，请联系本站作侵删。侵权投诉

1 ...上一页 49 50 51 525354 55 56 57 ... 108 / 108 页下一页

精选推荐

【瑞萨RA6E2】瑞萨E2S软件安装过程，等待过程玩下97_e2 studio_ZGZZ

331 浏览 0 评论
求助论坛内各位大佬给准实习生出出招

532 浏览 0 评论
【原创】【RA4M2-SENSOR开发板评测】低功耗+USB综合测试

842 浏览 0 评论
PWM停止输出，什么原因会导致这种现象发生？

1383 浏览 2 评论
ESP32-S3 工具链+环境配置的最终步骤清单

824 浏览 0 评论

热门帖

【youyeetoo X1 windows 开发板体验】少儿AI智能STEAM积木平台

16911 浏览 31 评论

快速回复 返回顶部 返回列表

关注微信公众号

电子发烧友网

电子发烧友论坛

社区合作: 刘勇; 联系电话：15994832713; 邮箱地址：liuyong@huaqiu.com

社区管理: elecfans短短; 微信：elecfans_666; 邮箱：users@huaqiu.com

返回单片机/MCU论坛

1 ...上一页 49 50 51 525354 55 56 57 ... 108 / 108 页下一页

回复

关闭

站长推荐 /9

快速回复 返回顶部 返回列表

- 厂商专区: 飞凌嵌入式

瑞萨单片机论坛

米尔电子

Aigtek安泰电子

斯丹麦德电子

芯佰微电子

其利天下技术小组

道生物联技术社区

视美泰

FCom富士晶振

大大通

合众恒跃

进迭时空

RT-Thread论坛

EASY-EAI灵眸科技

- 技术社区: 张飞电子技术社区

KaihongOS技术社区

FPGA开发者技术社区

RISC-V MCU技术社区

HarmonyOS技术社区

- OpenHarmony开源社区: OpenHarmony开源社区

- 嵌入式论坛: ARM技术论坛

STM32/STM8技术论坛

嵌入式技术论坛

单片机/MCU论坛

RISC-V技术论坛

瑞芯微Rockchip开发者社区

FPGA|CPLD|ASIC论坛

DSP论坛

- 电路图及DIY: 电路设计论坛

DIY及创意

电子元器件论坛

专家问答

- 电源技术论坛: 电源技术论坛

无线充电技术

- 综合技术与应用: 机器人论坛

USB论坛

电机控制

模拟技术

音视频技术

综合技术交流

上位机软件（C/Python/Java等）

- 无线通信论坛: WIFI技术

蓝牙技术

天线|RF射频|微波|雷达技术

- EDA设计论坛: PCB设计论坛

DigiPCBA论坛

Protel|AD|DXP论坛

PADS技术论坛

Allegro论坛

multisim论坛

proteus论坛|仿真论坛

KiCad EDA 中文论坛

DFM|可制造性设计论坛

- 测试测量论坛: LabVIEW论坛

Matlab论坛

测试测量技术

传感技术

- 招聘/交友/外包/交易/杂谈: 项目外包

供需及二手交易

工程师杂谈|交友

招聘|求职|工程师职场

- 官方社区: 发烧友官方/活动

华秋商城

华秋电路

+ 元器件搜索引擎: 元器件搜索引擎

time

recommend

hot

post

—
—
—

版
块
导
航