【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

asimilar · 2012-4-13 14:54:37

好好学习

梦回伯纳乌H20 · 2012-4-13 19:39:47

不错想搞一个

工作狂 · 2012-4-13 19:51:38

支持一下

song · 2012-4-13 20:30:40

ddddddd

IntelligentCar · 2012-4-13 23:57:55

学习学习多谢分享

zmguahy · 2012-4-14 00:34:45

想看看呵呵~

王 · 2012-4-14 10:24:15

太强了，膜拜啊

nhwuxi · 2012-4-14 12:35:56

非常好

ryl1989 · 2012-4-14 13:25:13

看看。。。谢谢分享。。。

amd11 · 2012-4-14 17:01:44

牛！！！！

a7256732 · 2012-4-14 17:42:16

{:1:}{:1:}

李三 · 2012-4-14 17:46:34

太牛了吧...

lcn1992 · 2012-4-14 19:40:37

很不错哦。

lcn1992 · 2012-4-14 19:47:42

很给力啊很好玩的样子。

jiangtiansongde · 2012-4-14 20:25:03

很好

IntelligentCar · 2012-4-14 20:33:45

gonghun 发表于 2011-11-6 00:39

多谢分享学习学习

董学金 · 2012-4-14 23:48:25

我也想做一个智能小车

onlyfirehorse · 2012-4-15 00:21:59

很不错的小车

2012-4-15 02:04:47

看卡

高佳凡 · 2012-4-15 10:44:24

很好，呵呵

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2156 条评论

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