【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

尹建生 · 2012-4-15 13:39:19

楼主！这个真的很牛逼！我也很想做！

callme · 2012-4-15 16:17:16

{:soso_e113:}.................................

noval · 2012-4-15 16:44:53

给力啊

h1654155697.5392 · 2012-4-15 19:46:55

回帖是美德！

张工 · 2012-4-15 22:12:55

还算不太复杂呵呵

张栋 · 2012-4-16 08:57:35

好吧，我看看

2012-4-16 11:04:57

厉害啊

菲菲 · 2012-4-16 18:38:01

优秀作品。

1224xyzabc · 2012-4-16 19:40:29

{:soso_e179:}

nxcxkjfzb · 2012-4-16 22:21:55

学习了

花生 · 2012-4-17 11:27:27

看看简单的避障小车（附原理图和源代码

随风逛逛0711 · 2012-4-17 11:49:47

不错挺感兴趣

tonnyju · 2012-4-17 12:07:30

看看啊

826dd · 2012-4-17 17:54:15

支持一下

2012-4-17 19:33:59

正要参赛呢

liweifeng10086 · 2012-4-17 20:20:38

你好，我想看看你的具体设计，原理图和源代码

spoonele4143 · 2012-4-17 20:21:18

太牛了，有才

Feelplus · 2012-4-17 21:41:31

想做一个啊~~

木木 · 2012-4-17 21:51:43

很好啊，可以

荣华 · 2012-4-17 22:57:39

不错

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