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【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

2011-11-4 09:53:53

222796 DIY

76

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

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2156 条评论

只看该作者

haha54235 2012-4-6 23:44:14

看起来很强大

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hanhan1129 2012-4-7 10:18:10

很好很强大

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h1654155747.5726 2012-4-7 12:58:55

强人。我看看

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286016444 2012-4-7 15:30:11

学习

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han618 2012-4-8 15:08:18

来学习学习

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笑靥如雪183 2012-4-8 16:33:05

哈哈我们学校也有做这个的

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陈榕 2012-4-8 17:33:54

我要源代码，可以不

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461080986 2012-4-8 23:23:37

必须支持。。来学习啊...

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1686310894 2012-4-9 08:13:39

感觉不错啊！！！！

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南瓜头 2012-4-9 10:12:58

{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}

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475815 2012-4-9 11:59:22

{:soso_e102:}

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潘观学 2012-4-9 12:13:15

看看

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唐峰 2012-4-9 21:11:00

强大

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梅川伊腐 2012-4-9 23:20:21

不错不错~~学习

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230368 2012-4-10 00:51:32

楼主给力

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meiyaolei 2012-4-10 08:24:10

不错给你顶下

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Fireflower2010 2012-4-10 09:19:42

我也做了一个，对比一下。

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lirrk 2012-4-10 15:01:46

楼主谢谢共享

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杨生 2012-4-10 16:41:26

{:soso_e100:}

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suprememvp 2012-4-10 17:10:09

顶！！！

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