【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

专诸刺僚 · 2012-3-23 12:09:35

感谢楼主啊·
~

2012-3-23 15:44:16

dsgdasgasdgagaag

黄ls · 2012-3-23 21:19:26

做的太好了

1653180604.840300 · 2012-3-23 23:21:58

kankan

图图卿 · 2012-3-24 11:48:10

不错不错，学习学习

牧牧 · 2012-3-24 11:54:22

哇哇太有爱啊了啦

左忠凯 · 2012-3-24 12:45:49

看啊看看你

张帆 · 2012-3-24 13:11:53

谢谢分享

烟花点点 · 2012-3-24 16:32:53

看看

zhy72110 · 2012-3-24 16:36:31

学习

1653180601.827700 · 2012-3-24 16:44:04

求教

1653180601.827700 · 2012-3-24 16:55:07

楼主在哪？求见QQ741583266

侯远贵 · 2012-3-24 18:16:08

顶一下！！

王良升 · 2012-3-24 20:37:38

xiexie fenxiang

孙洪恩 · 2012-3-25 09:32:50

不错

文付之东流 · 2012-3-25 14:23:04

是的

文付之东流 · 2012-3-25 14:24:15

有木有电子计算器啊

auto_c · 2012-3-25 21:37:04

{:soso_e179:}

单片机585 · 2012-3-25 22:01:19

求资料

林爱银 · 2012-3-25 22:32:59

感觉不错啊

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