【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

Kanmi · 2012-3-26 08:58:42

看看

小小迪加 · 2012-3-26 10:18:23

强啊

jerryzhang1986 · 2012-3-26 17:32:26

kankankanakkasdfaf

肖正和 · 2012-3-26 17:39:53

oldgun · 2012-3-27 12:13:28

關鍵是源代碼。

积木小屋 · 2012-3-27 13:38:07

看看，谢谢分享

菲菲123 · 2012-3-28 10:04:01

想学学

2012-3-28 14:14:16

学习00000000000000000000000

h1654155740.1599 · 2012-3-28 14:27:33

看看

diaosq · 2012-3-28 15:13:33

看看学习下

剑斌 · 2012-3-28 22:15:04

恍恍惚惚黑乎乎

xiaobaixiaoyu_2 · 2012-3-29 12:29:27

想看，很好

纯蓝 · 2012-3-29 13:12:29

膜拜呀

boys0809 · 2012-3-30 00:18:27

gfbhghghhgh

zhykin · 2012-3-30 23:22:41

可见回复

赵成功 · 2012-3-30 23:25:16

牛牛{:soso_e179:}牛牛{:soso_e179:}牛牛{:soso_e179:}牛牛{:soso_e179:}

陈明捷 · 2012-3-31 16:24:14

好奇

2012-3-31 16:29:24

厉害呀，支持一下

刘杨 · 2012-3-31 20:39:39

不要e币能下载就好了。。。想下载。。。

刘杨 · 2012-3-31 20:41:18

想看。。。很想看。。。没币。。。

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2156 条评论

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